[實用新型]一種輕小型磁致擺動的仿生機器魚

有效

• 申請號: 201420202790.7
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203902830U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 顏欽;曹致榮;沃增亞;黃朋;王書文
• 申請（專利權）人: 蘇州科技學院
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，包括魚身，磁動力魚尾，U型塊（6）和充電樁（12），所述魚身與所述磁動力魚尾通過所述U型塊（6）連接，所述充電樁（12）安裝在所述魚身的與所述魚尾連接面的下端，所述魚身包括紅外傳感探頭（1），第二防水殼體（2），魚身外表的第二防水殼體（3），控制開關（4）和防水軟塞（5），所述紅外傳感探頭（1）安裝在第一防水殼體（2）的兩側，所述電源開關（4）安裝在所述U型塊（6）與所述魚身的連接面的上端，且表面套有所述所述防水軟塞（5）；所述磁動力魚尾包括磁感應線圈（7），轉動軸（8），PVC筒管（9），圓形永磁體（10）和柔性魚尾（11），所述磁感應線圈（7）繞在所述PVC筒管（9）上，所述磁感應線圈（7）旁邊安裝有轉動軸（8），且所述轉動軸（8）穿過了所述PVC筒管（9），所述PVC筒管（9）的內部設有所述圓形永磁體（10），所述圓形永磁體（10）與所述柔性魚尾（11）連接。

2.根據權利要求1所述的輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，所述魚身的內部安裝有舵機（13），舵盤連桿（14），電路板（15），支架（16），配重塊（17）和大容量的鋰電池（18）和L型板（19），所述舵機（13）和所述配重塊（17）組成了重心調整機構，且所述配重塊（17）固定在所述舵機（13）上，所述舵機（13）與所述舵盤連桿（14）連接，所述舵機（13）下方安裝有所述電路板（15），所述電路板（15）與所述L型板（19）之間通過所述支架（16）連接，所述L型板下方為大量的鋰電池（18）。

3.根據權利要求1所述的輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，所述機器魚的驅動模式為磁動力擺動推進方式。

4.根據權利要求1所述的輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，所述機器魚的魚體防水設計采用分體螺紋連接方式，且所述第一防水殼體（2）和所述第二防水殼體（3）采用PVC加工材料。

5.根據權利要求1所述的輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，所述機器魚的所有縫隙都采用防水硅膠進行密封。

6.根據權利要求1所述的輕小型磁致擺動的仿生機器魚，其特征在于，所述柔性魚尾（11）是新月形的柔性乳膠板。