[實用新型]一種取袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420201530.8
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203780866U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 相增和
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊市三維技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/28
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動上袋包裝機(jī)的組成部分，尤其涉及一種取袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械化程度的不斷提高，許多企業(yè)使用自動套袋機(jī)對物料進(jìn)行機(jī)械裝袋，此機(jī)器工作時，由吸盤從包裝袋的兩側(cè)將袋口吸開，撐袋臂插入袋口，夾袋機(jī)構(gòu)夾緊袋口，然后由伺服機(jī)構(gòu)實現(xiàn)上袋，其缺點是袋子被夾緊后袋口大小無法調(diào)整，不能與下料斗緊密貼合，當(dāng)向袋中裝入粉狀物料時，粉末會彌漫到袋外的空氣中，污染工作環(huán)境，影響工人正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種使用效果好的取袋機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種取袋機(jī)構(gòu)，包括連接臂，連接臂上鉸接有上撐口臂和下?lián)慰诒郏涮卣魇牵荷蠐慰诒酆蠖伺c下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連桿機(jī)構(gòu)中部鉸接有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸與所述連接臂固定相連。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述上夾臂位于所述上撐口臂外側(cè)，所述下夾臂位于所述下?lián)慰诒弁鈧?cè)。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述上夾臂位于所述上撐口臂內(nèi)側(cè)，所述下夾臂位于所述下?lián)慰诒蹆?nèi)側(cè)。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述上撐口臂與所述下?lián)慰诒凵舷聦ΨQ，所述上夾臂與所述下夾臂上下對稱。

根據(jù)所述的一種取袋機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個所述上撐口臂和兩個所述下?lián)慰诒邸?/p>

本實用新型使用在自動上袋包裝機(jī)上，在上袋動作中能夠?qū)崿F(xiàn)自動取袋，最主要的是在取袋和上袋過程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的使用狀態(tài)參考圖；

圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：

1、連接臂；2、上夾臂；3、上撐口臂；4、下?lián)慰诒郏?、下夾臂；6、下夾口氣缸；7、單缸雙臂氣缸；8、上夾口氣缸；9、單缸單臂氣缸；10、連桿機(jī)構(gòu)；11、驅(qū)動氣缸；12、袋口；13、包裝袋。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述：

實施例一

一種取袋機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括連接臂1，連接臂1上鉸接有上撐口臂3和下?lián)慰诒?，上撐口臂3后端與下?lián)慰诒?后端之間鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂3一側(cè)鉸接有上夾臂2，上夾臂2前端與上撐口臂3前端上下對應(yīng)，上夾臂2后端與上撐口臂3之間鉸接有上夾口氣缸8，下?lián)慰诒?一側(cè)鉸接有下夾臂5，下夾臂5前端與下?lián)慰诒?前端上下對應(yīng)，下夾臂5后端與下?lián)慰诒?之間鉸接有下夾口氣缸6。在本實施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸7。所述上夾臂2位于所述上撐口臂3外側(cè)(也可以是內(nèi)側(cè)），所述下夾臂5位于所述下?lián)慰诒?外側(cè)(也可以是內(nèi)側(cè)）。所述上撐口臂3與所述下?lián)慰诒?上下對稱，所述上夾臂2與所述下夾臂5上下對稱。所述連接臂1上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個所述上撐口臂3和兩個所述下?lián)慰诒?。

實施例二

一種取袋機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括連接臂1，連接臂1上鉸接有上撐口臂3和下?lián)慰诒?，上撐口臂3后端與下?lián)慰诒?后端之間鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂3一側(cè)鉸接有上夾臂2，上夾臂2前端與上撐口臂3前端上下對應(yīng)，上夾臂2后端與上撐口臂3之間鉸接有上夾口氣缸8，下?lián)慰诒?一側(cè)鉸接有下夾臂5，下夾臂5前端與下?lián)慰诒?前端上下對應(yīng)，下夾臂5后端與下?lián)慰诒?之間鉸接有下夾口氣缸6。在本實施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為單缸單臂氣缸9。所述上夾臂2位于所述上撐口臂3外側(cè)(也可以是內(nèi)側(cè)），所述下夾臂5位于所述下?lián)慰诒?外側(cè)(也可以是內(nèi)側(cè)）。所述上撐口臂3與所述下?lián)慰诒?上下對稱，所述上夾臂2與所述下夾臂5上下對稱。所述連接臂1上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個所述上撐口臂3和兩個所述下?lián)慰诒?。

實施例三