[實用新型]一種取袋機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420201530.8 | 申請日： | 2014-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN203780866U | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 相增和 | 申請（專利權(quán)）人： | 棗莊市三維技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/18 | 分類號： | B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 277100 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機構(gòu) | ||
1.一種取袋機構(gòu)，包括連接臂（1），連接臂（1）上鉸接有上撐口臂（3）和下?lián)慰诒郏?），其特征是：上撐口臂（3）后端與下?lián)慰诒郏?）后端之間鉸接有伸縮機構(gòu)，上撐口臂（3）一側(cè)鉸接有上夾臂（2），上夾臂（2）前端與上撐口臂（3）前端上下對應(yīng)，上夾臂（2）后端與上撐口臂（3）之間鉸接有上夾口氣缸（8），下?lián)慰诒郏?）一側(cè)鉸接有下夾臂（5），下夾臂（5）前端與下?lián)慰诒郏?）前端上下對應(yīng)，下夾臂（5）后端與下?lián)慰诒郏?）之間鉸接有下夾口氣缸（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述伸縮機構(gòu)為單缸雙臂氣缸（7）、單缸單臂氣缸（9）或連桿機構(gòu)（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述連桿機構(gòu)（10）中部鉸接有驅(qū)動氣缸（11），驅(qū)動氣缸（11）與所述連接臂（1）固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述上夾臂（2）位于所述上撐口臂（3）外側(cè)，所述下夾臂（5）位于所述下?lián)慰诒郏?）外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述上夾臂（2）位于所述上撐口臂（3）內(nèi)側(cè)，所述下夾臂（5）位于所述下?lián)慰诒郏?）內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述上撐口臂（3）與所述下?lián)慰诒郏?）上下對稱，所述上夾臂（2）與所述下夾臂（5）上下對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取袋機構(gòu)，其特征是：所述連接臂（1）上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個所述上撐口臂（3）和兩個所述下?lián)慰诒郏?）。
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