[實(shí)用新型]一種自行小車輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420200247.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN204223691U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒誠泰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 沈泳;李贊堅(jiān)

1.一種自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊、自行小車本體和子控模塊；所述子控模塊設(shè)置于所述自行小車本體上，用于控制自行小車本體在相應(yīng)工位的動(dòng)作；

所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接，用于與所述主控模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸；所述子控模塊通過天線進(jìn)行無線信號(hào)的接收和發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述子控模塊包括子控制器和與之連接的無線通訊裝置；所述主控模塊包括主控制器和與之連接的無線接入模塊；

所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接具體是，所述主控模塊的無線接入模塊與所述子控模塊的無線通訊裝置以無線以太網(wǎng)的方式相連接；

所述子控制器用于采集自行小車本體的開關(guān)狀態(tài)信息、位置信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和速度信息，將上述信息傳輸至主控制器，并接收主控制器的控制信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述子控制器和/或主控制器為可編程邏輯控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接具體是，一個(gè)主控模塊與一個(gè)或者多個(gè)子控模塊相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)與所述主控模塊和子控模塊采用無線方式連接，用于以太網(wǎng)交換機(jī)、子控模塊和主控模塊之間的數(shù)據(jù)信息傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述子控模塊為多個(gè)，多個(gè)子控模塊之間采用無線方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述自行小車本體上設(shè)置滑觸線裝置，該滑觸線裝置用于為所述自行小車本體的驅(qū)動(dòng)行駛提供工作電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述子控模塊用于控制自行小車本體在相應(yīng)工位的動(dòng)作具體是，該子控模塊可控制該自行小車本體在上料位和下料位進(jìn)行升降、行走和夾具動(dòng)作；在浸油位進(jìn)行升降和行走動(dòng)作；在積放位進(jìn)行行走的動(dòng)作。