[實用新型]一種自行小車輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420200247.3
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN204223691U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒誠泰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 沈泳;李贊堅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自行小車輸送系統(tǒng)的通訊控制領(lǐng)域，具體涉及一種自行小車輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自行小車輸送系統(tǒng)是一種常用的智能輸送裝備，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械、機械制造及自動化倉庫等行業(yè)和領(lǐng)域。自行小車上自帶驅(qū)動系統(tǒng)，通過承載物料的小車沿軌道按給定程序自行運行，從而達到對物料進行輸送的目的。

自行小車輸送系統(tǒng)一般采用環(huán)軌布置方式。環(huán)型的輸送方式?jīng)Q定自行小車輸送設(shè)備需要采用滑觸線和集電器來提供電源及控制動作，但是通過滑觸線和集電器接觸進行數(shù)據(jù)通訊是比較困難和特殊的，尤其在一些工藝動作比較復(fù)雜(如汽車制造廠總裝車間、焊裝車間等)的應(yīng)用環(huán)境中，現(xiàn)有的過多的滑觸線數(shù)量、過密的滑觸線分段技術(shù)已經(jīng)不能解決工藝動作復(fù)雜的問題。隨著物流輸送系統(tǒng)自動化程度的不斷提高，產(chǎn)品生產(chǎn)工藝要求越來越高，傳統(tǒng)的控制方式已經(jīng)不能在產(chǎn)能和效率上滿足生產(chǎn)要求。

另外，傳統(tǒng)滑觸線控制方式受滑觸線級數(shù)的限制，自行小車的控制信號采用編碼方式，一旦接觸不良，容易出現(xiàn)誤碼和掉碼，造成自行小車在運行過程中發(fā)生故障機率高的問題。

因此，亟需一種新型的控制方式來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自行小車輸送系統(tǒng)中出現(xiàn)的上述問題。

本實用新型一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括主控模塊、自行小車本體和子控模塊；所述子控模塊設(shè)置于所述自行小車本體上，用于控制自行小車本體在相應(yīng)工位的動作，所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接，用于與所述主控模塊之間進行數(shù)據(jù)信息傳輸。

優(yōu)選地，所述子控模塊包括子控制器和與之連接的無線通訊裝置，所述主控模塊包括主控制器和與之連接的無線接入模塊；

所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接具體是，所述主控模塊的無線接入模塊與所述子控模塊的無線通訊裝置以無線以太網(wǎng)的方式相連接；

所述子控制器用于采集自行小車本體的開關(guān)狀態(tài)信息、位置信息、運動狀態(tài)信息和速度信息，將上述信息傳輸至主控制器，并接收主控制器的控制信息。

優(yōu)選地，所述子控制器和/主控制器為可編程邏輯控制器。

可選地，所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接具體是，一個主控模塊與一個或者多個子控模塊相連接。

可選地，還包括以太網(wǎng)交換機，所述以太網(wǎng)交換機與所述主控模塊和子控模塊采用無線方式連接，用于以太網(wǎng)交換機、子控模塊和主控模塊之間的數(shù)據(jù)信息傳輸。

可選地，所述子控模塊為多個，多個子控模塊之間采用無線方式連接。

優(yōu)選地，所述自行小車本體上設(shè)置滑觸線裝置，該滑觸線裝置用于為所述自行小車本體的驅(qū)動行駛提供工作電源。

可選地，所述子控模塊用于控制自行小車本體在相應(yīng)工位的動作具體是，該子控模塊可控制該自行小車本體在上料位和下料位進行升降、行走和夾具動作；在浸油位進行升降和行走動作；在積放位進行行走的動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括主控模塊、自行小車本體和子控模塊，所述子控模塊設(shè)置于所述自行小車本體上，用于控制自行小車本體在相應(yīng)工位的動作，所述子控模塊與所述主控模塊以無線方式相連接，用于與所述主控模塊之間進行數(shù)據(jù)信息傳輸。所述自行小車本體在運行及相應(yīng)工位操作時，其與主控模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸可以采用無線方式，取電等電刷設(shè)備只需要為自行小車本體的行駛提供電源即可，減少滑觸線與電刷的數(shù)量及滑動帶來的機械磨損。另外，子控模塊與主控模塊之間通過無線以太網(wǎng)連接可以保證實時性通訊，所有自行小車本體的診斷操作和參數(shù)設(shè)定都可以在主控模塊上完成，減少了攀爬作業(yè)，并且通過無線傳輸可以實現(xiàn)速度和頻率的靈活調(diào)節(jié)，大大提高了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的自行小車工作循環(huán)流程圖。

圖2是本實用新型自行小車輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本實用新型自行小車輸送系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1、主控模塊，2、子控模塊，11、主控制器，12、無線接入模塊，21、子控制器，22、無線通訊裝置。

具體實施方式

本實用新型提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，該自行小車輸送系統(tǒng)可以使自行小車在相應(yīng)的工位上完成既定的任務(wù)和操作。具體地，自行小車輸送系統(tǒng)主要由自行小車組、吊具、鋁合金軌道、道岔、鋼結(jié)構(gòu)、保護軌道等組成，其中自行小車的車體有導(dǎo)向輪、橫梁、轉(zhuǎn)軸、車輪等組成。根據(jù)承載的物品的長短、重量和拐彎半徑可分為兩車型、三車型、四車型。