[實用新型]基于變視域目標搜索的雙目測量裝置

有效

• 申請號: 201420199906.6
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203857963U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王孫安;程元皓;邸宏宇;王冰心;霍帥
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術領域

本實用新型涉及一種基于圖像處理的測量機構，特別是涉及一種基于變視域目標搜索的雙目測量裝置。

背景技術

隨著電子技術、信號處理技術的發展，視覺測量作為一種非接觸式的高精度測量方法已在科研及工業生產中得到了廣泛應用。視覺測量已從最初的單目測量向雙目測量發展，但現有的雙目測量機構應用環境相對單一、結構比較復雜、成本較高，且由于存在串聯累積誤差測量精度較低，不利于工業現場的應用及推廣。因此，設計一種結構簡單、成本低廉、適用面廣且精度較高的通用雙目測量機構不僅是科技發展的必然趨勢，更是工業生產的迫切需求，具有非常重要的研究價值及現實意義。

發明內容

本實用新型的發明目的是：

????提供一種能對待測目標進行高精度、大范圍搜索的雙目測量裝置。

本實用新型的技術方案是：

????設計一種基于變視域目標搜索的雙目測量裝置，包括水平導軌以及設置在水平導軌上的第一CCD攝像機和第二CCD攝像機，第一CCD攝像機通過第一固定板固定在水平導軌上，第一CCD攝像機下部還設有第一同步帶輪，第一固定板上設有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接；第二CCD攝像機通過第二固定板固定在水平導軌上，第二CCD攝像機下部還設有第三同步帶輪，第二固定板上設有第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶連接，第一CCD攝像機和第二CCD攝像機關于水平導軌中心對稱分布，第二同步帶輪還接有第一步進電機，第四同步帶輪接有第二步進電機。

進一步地，所述水平導軌為同步帶導軌，其由導軌基座以及設置在導軌基座上的的同步帶輪組成，水平導軌上還設有伺服電機，第一CCD攝像機和第二CCD攝像機分別位于水平導軌的同步帶的兩側。

?進一步地，所述第一CCD攝像機和第二CCD攝像機通過同軸電纜與計算機連接，計算機還接有控制芯片STM32F104ZET，控制芯片STM32F104ZET輸出端分別接有第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器以及伺服電機驅動器，第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器以及伺服電機驅動器的另一端還分別接有第一步進電機、第二步進電機、伺服電機。

進一步地，所述第一CCD攝像機和第二CCD攝像機皆采用型號為MVDC360SAM/GE60ST的千兆網雙目立體相機。

本實用新型的有益效果是：1.采用伺服電機驅動的同步帶導軌巧妙地實現了高精度的變基線操作，且利用同步帶傳動的特點保證了第一攝像機和第二攝像機在任意時刻的對稱分布，攝像機轉動部分所采用的減速同步帶傳動機構降低了攝像機轉動的單位角度值，提高了轉動角度測量精度，進而提高了待測目標的測量精度；2.廣泛適用于多種利用雙目視覺測量的場合，結構簡單，沒有累積誤差，成本低廉，非常適合工業現場的應用與推廣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是第一CCD攝像機及其轉動部分主視圖；

圖2是第一CCD攝像機及其轉動部分俯視圖；

圖3是第二CCD攝像機及其轉動部分主視圖；

圖4是第二CCD攝像機及其轉動部分俯視圖；

圖5是雙目測量裝置主視圖；

圖6是雙目測量裝置俯視圖；

圖7是雙目測量裝置的控制信號流程圖；

圖8是雙目測量裝置的運動控制流程圖；

圖中標號的具體含義為：1.第一CCD攝像機，2.第一同步帶，3.第一同步帶輪，4.第一固定板，5.第二同步帶輪，6第一步進電機，7.第二CCD攝像機，8.第二同步帶，9.第三同步帶輪，10.第二固定板，11.第四同步帶輪，12.第二步進電機，13.伺服電機，14.導軌基座，15同步帶輪，16.帶輪固定架。

具體實施方式