[實(shí)用新型]基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420199906.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203857963U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王孫安;程元皓;邸宏宇;王冰心;霍帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 代理公司: 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

1.一種基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置，包括水平導(dǎo)軌以及設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)，其特征在于：所述第一CCD攝像機(jī)通過(guò)第一固定板固定在水平導(dǎo)軌上，第一CCD攝像機(jī)下部還設(shè)有第一同步帶輪，第一固定板上設(shè)有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)第一同步帶連接；所述第二CCD攝像機(jī)通過(guò)第二固定板固定在水平導(dǎo)軌上，第二CCD攝像機(jī)下部還設(shè)有第三同步帶輪，第二固定板上設(shè)有第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過(guò)第二同步帶連接，第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)關(guān)于水平導(dǎo)軌中心對(duì)稱(chēng)分布，第二同步帶輪還接有第一步進(jìn)電機(jī)，第四同步帶輪接有第二步進(jìn)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌為同步帶導(dǎo)軌，其由導(dǎo)軌基座以及設(shè)置在導(dǎo)軌基座上的的同步帶輪組成，水平導(dǎo)軌上還設(shè)有伺服電機(jī)，所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)分別位于水平導(dǎo)軌的同步帶的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置，其特征在于：所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)通過(guò)同軸電纜與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)還接有控制芯片STM32F104ZET，控制芯片STM32F104ZET輸出端分別接有第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一端還分別接有第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置，其特征在于：所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)皆采用MVDC360SAM/GE60ST型號(hào)的千兆網(wǎng)雙目立體相機(jī)。