[實(shí)用新型]基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420199906.6 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203857963U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王孫安;程元皓;邸宏宇;王冰心;霍帥 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01C11/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01C11/00 |
| 代理公司: | 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111 | 代理人: | 陳大通 |
| 地址: | 710049 *** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 視域 目標(biāo) 搜索 雙目 測(cè)量 裝置 | ||
1.一種基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置,包括水平導(dǎo)軌以及設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī),其特征在于:所述第一CCD攝像機(jī)通過(guò)第一固定板固定在水平導(dǎo)軌上,第一CCD攝像機(jī)下部還設(shè)有第一同步帶輪,第一固定板上設(shè)有第二同步帶輪,第一同步帶輪和第二同步帶輪通過(guò)第一同步帶連接;所述第二CCD攝像機(jī)通過(guò)第二固定板固定在水平導(dǎo)軌上,第二CCD攝像機(jī)下部還設(shè)有第三同步帶輪,第二固定板上設(shè)有第四同步帶輪,第三同步帶輪和第四同步帶輪通過(guò)第二同步帶連接,第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)關(guān)于水平導(dǎo)軌中心對(duì)稱(chēng)分布,第二同步帶輪還接有第一步進(jìn)電機(jī),第四同步帶輪接有第二步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置,其特征在于:所述水平導(dǎo)軌為同步帶導(dǎo)軌,其由導(dǎo)軌基座以及設(shè)置在導(dǎo)軌基座上的的同步帶輪組成,水平導(dǎo)軌上還設(shè)有伺服電機(jī),所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)分別位于水平導(dǎo)軌的同步帶的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置,其特征在于:所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)通過(guò)同軸電纜與計(jì)算機(jī)連接,計(jì)算機(jī)還接有控制芯片STM32F104ZET,控制芯片STM32F104ZET輸出端分別接有第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一端還分別接有第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于變視域目標(biāo)搜索的雙目測(cè)量裝置,其特征在于:所述第一CCD攝像機(jī)和第二CCD攝像機(jī)皆采用MVDC360SAM/GE60ST型號(hào)的千兆網(wǎng)雙目立體相機(jī)。
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G01C 測(cè)量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測(cè);導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué)
G01C11-00 攝影測(cè)量學(xué)或視頻測(cè)量學(xué),例如,立體攝影測(cè)量學(xué);攝影測(cè)量術(shù)
G01C11-02 .專(zhuān)門(mén)用于攝影測(cè)量學(xué)或攝影測(cè)量術(shù)的照相裝置,例如控制照片重疊的裝置
G01C11-04 .照片的判讀
G01C11-36 .視頻測(cè)量學(xué),即不同來(lái)源的視頻信號(hào)的電子處理以提供視差或量程信息
G01C11-06 ..通過(guò)比較兩個(gè)或更多個(gè)同一地區(qū)的照片
G01C11-30 ..通過(guò)三角測(cè)量
- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
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