[實用新型]基于變視域目標搜索的雙目測量裝置

有效

• 申請號: 201420199906.6
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203857963U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 王孫安;程元皓;邸宏宇;王冰心;霍帥
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

1.一種基于變視域目標搜索的雙目測量裝置，包括水平導軌以及設置在水平導軌上的第一CCD攝像機和第二CCD攝像機，其特征在于：所述第一CCD攝像機通過第一固定板固定在水平導軌上，第一CCD攝像機下部還設有第一同步帶輪，第一固定板上設有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接；所述第二CCD攝像機通過第二固定板固定在水平導軌上，第二CCD攝像機下部還設有第三同步帶輪，第二固定板上設有第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶連接，第一CCD攝像機和第二CCD攝像機關于水平導軌中心對稱分布，第二同步帶輪還接有第一步進電機，第四同步帶輪接有第二步進電機。

2.根據權利要求1所述的基于變視域目標搜索的雙目測量裝置，其特征在于：所述水平導軌為同步帶導軌，其由導軌基座以及設置在導軌基座上的的同步帶輪組成，水平導軌上還設有伺服電機，所述第一CCD攝像機和第二CCD攝像機分別位于水平導軌的同步帶的兩側。

3.根據權利要求2所述的基于變視域目標搜索的雙目測量裝置，其特征在于：所述第一CCD攝像機和第二CCD攝像機通過同軸電纜與計算機連接，計算機還接有控制芯片STM32F104ZET，控制芯片STM32F104ZET輸出端分別接有第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器以及伺服電機驅動器，第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器以及伺服電機驅動器的另一端還分別接有第一步進電機、第二步進電機、伺服電機。

4.根據權利要求1至3任一項所述的基于變視域目標搜索的雙目測量裝置，其特征在于：所述第一CCD攝像機和第二CCD攝像機皆采用MVDC360SAM/GE60ST型號的千兆網雙目立體相機。