[實用新型]一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420199006.1
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203903917U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 曹西京;朱本輝;王軒;王志軍
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝卸貨物的裝置，特別涉及一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置。

背景技術

我國港口吞吐量已位居世界第一，然而自動化程度卻很低，這是港口運行效益的一大瓶頸。依靠人工裝卸貨物的現(xiàn)象在我國諸多港口并不少見，缺點是效率十分低下，而且很多貨物在人工裝卸的過程中存在一定程度的人為損壞，依靠人工裝卸貨物已經遠遠不能滿足經濟社會發(fā)展的需求。

AGV(Automated?Guided?Vehicle)即自動導引小車，它是一種能按照預定的軌跡行駛并具備安全保護和移載功能的無人駕駛小車，屬于輪式機器人范疇。當前，AGV已廣泛應用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、汽車裝配線、郵局、圖書館，煙草、醫(yī)藥、化工、食品及一些危險作業(yè)的場合，隨著勞動力成本的提升，自動化程度的提高，AGV的需求面會更加廣泛，需求量也會大幅提升,這就要求AGV智能化、柔性化、人性化。我國現(xiàn)階段服役的國產AGV主要靠人工或其他輔助機械裝卸貨物，增加了額外費用而且效率也不高，這就需要AGV自帶自動裝卸貨物裝置去改善這種狀況。國外AGV雖然很好的實現(xiàn)了自動裝卸功能，但這種AGV通常價格十分昂貴，并不適合中小企業(yè)引進。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，能夠提高貨物的裝卸效率，同時有效避免貨物在裝卸和搬運過程中的人為破壞，具有結構簡單、成本低、操作平穩(wěn)、高效的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設有固定板3，固定板3通過螺母及第二傳動軸7與平衡架9球面接觸活動連接，平衡架9上設有起升油缸4，起升油缸4的頂端與貨叉架2的頂端相接觸，貨叉架2底部設有步進電機8，步進電機8的伸出軸通過聯(lián)軸器10與固定弧面分度凸輪11的第一傳動軸12相連接，滾子6通過鍵連接在第二傳動軸7上，并與弧面分度凸輪11直接接觸。

所述起升油缸4的數(shù)量為兩個。

所述貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環(huán)的平衡拉桿5固定連接。

所述弧面分度凸輪11通過鍵連接在第一傳動軸12上。

由于本實用新型利用貨叉叉起貨物，并在油缸的升降及分度旋轉機構的轉向輔助下實現(xiàn)貨物的自動裝卸功能，特別適合裝卸1t以下的載貨規(guī)模；車架上設有步進電機，平衡架的旋轉動作是在油缸上升到載貨平臺的情況下完成的，此外，平衡架與固定板之間為球面接觸的活動連接，便于旋轉時的靈活操作；在提高貨物的裝卸效率的同時有效避免貨物在裝卸和搬運過程中的人為破壞，安裝在AGV車架上易于拆卸，具有結構簡單、成本低、操作平穩(wěn)、高效的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1、圖2，一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置，包括呈L型的貨叉1，貨叉1通過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架2固定連接，貨叉架2底部設有固定板3，固定板3通過螺母及第二傳動軸7與平衡架9球面接觸活動連接，平衡架9上設有起升油缸4，起升油缸4的頂端與貨叉架2的頂端相接觸，起升油缸4能夠調節(jié)貨叉架2的高度，使貨叉1實現(xiàn)對貨物的叉起與放置，貨叉架2底部設有步進電機8，步進電機8的伸出軸通過聯(lián)軸器10與固定弧面分度凸輪11的第一傳動軸12相連接，以帶動弧面分度凸輪11轉動，滾子6通過鍵連接在第二傳動軸7上，并與弧面分度凸輪11直接接觸，弧面分度凸輪11帶動滾子6轉動，從而帶動第二傳動軸7轉動，實現(xiàn)平衡架9的旋轉。起升油缸4的數(shù)量為兩個，以保證起升的平衡。貨叉架2的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環(huán)的平衡拉桿5固定連接，以保證平衡架9轉動的平穩(wěn)。弧面分度凸輪11通過鍵連接在第一傳動軸12上。

本實用新型的工作原理是：

使用時，由步進電機8動力輸出，使弧面分度凸輪11帶動滾子6轉動，從而帶動第二傳動軸7轉動，實現(xiàn)平衡架9的旋轉，使貨叉1垂直車身向外伸出，當AGV運行至貨架旁，貨叉1叉起載貨托盤，起升油缸4工作使貨叉架5上升至AGV載貨臺面，平衡架旋轉180°，貨叉1放置好貨物；當需要卸載貨物時，起升油缸4使貨叉1升起，進行180°旋轉，起升油缸4下降，放置好載貨托盤，完成貨物的裝卸。