[實用新型]一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置有效
| 申請號: | 201420199006.1 | 申請日: | 2014-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN203903917U | 公開(公告)日: | 2014-10-29 |
| 發明(設計)人: | 曹西京;朱本輝;王軒;王志軍 | 申請(專利權)人: | 陜西科技大學 |
| 主分類號: | B66F9/12 | 分類號: | B66F9/12;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 劉國智 |
| 地址: | 710021 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 室外 agv 自動 裝卸 貨物 裝置 | ||
1.一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置,包括呈L型的貨叉(1),其特征在于,貨叉(1)通過螺栓、墊圈及螺母與貨叉架(2)固定連接,貨叉架(2)底部設有固定板(3),固定板(3)通過螺母及第二傳動軸(7)與平衡架(9)球面接觸活動連接,平衡架(9)上設有起升油缸(4),起升油缸(4)的頂端與貨叉架(2)的頂端相接觸,貨叉架(2)底部設有步進電機(8),步進電機(8)的伸出軸通過聯軸器(10)與固定弧面分度凸輪(11)的第一傳動軸(12)相連接,滾子(6)通過鍵連接在第二傳動軸(7)上,并與弧面分度凸輪(11)直接接觸。
2.根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置,其特征在于,所述起升油缸(4)的數量為兩個。
3.根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置,其特征在于,所述貨叉架(2)的頂端通過螺栓、墊圈及螺母與帶環的平衡拉桿(5)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種室外AGV自動裝卸貨物的裝置,其特征在于,所述弧面分度凸輪(11)通過鍵連接在第一傳動軸(12)上。
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