[實用新型]碼垛機執(zhí)行機構總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420197514.6
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203794558U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及倉儲領域，特別涉及一種碼垛機執(zhí)行機構總成。?

背景技術

碼垛機是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。碼垛機一般包括電氣控制設備、行走機構、升降機構和執(zhí)行機構等基本部分組成，但現(xiàn)有技術中，碼垛機的執(zhí)行機構多為伸縮的貨叉機構，但貨叉伸縮結構多為單級伸縮，貨叉保持原始狀態(tài)時，仍需較大的巷道橫向空間，雖有將貨叉設置為多級伸縮結構，但是，不僅每一級都需要配置單獨的驅(qū)動動力源，而且每級之間屬于單獨驅(qū)動，不能同時進行，需要較長的時間，效率較低，另外，現(xiàn)有的碼垛機的執(zhí)行機構均為單向伸縮結構，即只能朝向巷道一側的儲貨架伸縮碼垛貨物，在需要對位于巷道另一側的儲貨架碼垛貨物時，需要掉頭轉向，不夠靈活，且效率較低。?

因此，需要對現(xiàn)有的碼垛機執(zhí)行結構進行改進，不但使其結構緊湊，而且使其無需掉頭轉向，在同一位置即可實現(xiàn)對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，操作更加靈活，適用范圍更廣。?

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種碼垛機執(zhí)行機構總成，不僅結構緊湊，而且其無需掉頭轉向，在同一位置即可實現(xiàn)對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，操作更加靈活，適用范圍更廣。?

本實用新型的碼垛機執(zhí)行機構總成，包括截叉座和碼垛執(zhí)行機構，所述碼垛執(zhí)行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，所述上延伸板?以長度方向可相對移動并與下延伸板移動同時同向的方式與所述下延伸板配合設置。?

進一步，所述碼垛執(zhí)行機構還包括上延伸板同步驅(qū)動機構，所述上延伸板同步驅(qū)動機構包括左向驅(qū)動組件和右向驅(qū)動組件，所述左向驅(qū)動組件包括左向驅(qū)動輪和左向驅(qū)動拉索，所述左向驅(qū)動輪設置在下延伸板左側端部，所述左向驅(qū)動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過左向驅(qū)動輪與升降底盤右側端連接，所述右向驅(qū)動組件包括右向驅(qū)動輪和右向驅(qū)動拉索，所述右向驅(qū)動輪設置在下延伸板右側端部，所述右向驅(qū)動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過右向驅(qū)動輪與升降底盤左側端連接。?

進一步，所述碼垛執(zhí)行機構還包括下延伸板驅(qū)動機構，所述下延伸板驅(qū)動機構包括下延伸板驅(qū)動電機、齒輪副和齒條，所述齒條設置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動配合。?

進一步，所述齒輪副包括主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述下延伸板驅(qū)動電機輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動齒輪通過中間齒輪與所述從動齒輪傳動，所述從動齒輪與所述齒條傳動。?

進一步，所述從動齒輪設置兩個。?

進一步，所述下延伸板包括基板和分別設置于基板兩側長邊的兩個導向板，所述導向板為工字型結構，其外側形成外滑槽，內(nèi)側形成內(nèi)滑槽，所述上延伸板下部兩側沿長邊方向設置有與對應導向板的內(nèi)滑槽配合滑動的導向滑塊Ⅰ，所述截叉座由包括并列設置的兩橫板，所述兩橫板內(nèi)側均設置有與對應導向板外滑槽配合滑動的導向滑塊Ⅱ。?

本實用新型的有益效果：本實用新型的碼垛機執(zhí)行機構總成，執(zhí)行機構為雙向伸縮結構，上延伸板和下延伸板均可相對于升降底盤沿巷道橫向左右伸縮移動，無需掉頭，即可對巷道兩側的儲貨架進行碼垛，適用范圍更廣，而且，上延伸板還有相對于下延伸板的相對位移，具有較好的結構緊湊特點，并且兩者可同時同向移動，不需分時單獨驅(qū)動，減少了操作次數(shù)，節(jié)省了操作時間，大大提高?了工作效率。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。?

圖1為本實用新型結構示意圖；?

圖2為本實用新型結構左向伸縮結構示意圖；?

圖3為圖1后視圖；?

圖4為圖2C-C向視圖；?

圖5為本實用新型結構右向伸縮結構示意圖；?

圖6為圖5D-D向視圖；?

圖7為本實用新型結構立體視圖；?

圖8為本實用新型結構立體視圖；?

圖9為左向驅(qū)動輪與左向驅(qū)動拉索原始狀態(tài)至工作狀態(tài)示意圖；?

圖10為右向驅(qū)動輪與右向驅(qū)動拉索原始狀態(tài)至工作狀態(tài)示意圖。?

具體實施方式