[實用新型]碼垛機執行機構總成

有效

• 申請號: 201420197514.6
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203794558U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種碼垛機執行機構總成，其特征在于：包括截叉座和碼垛執行機構，所述碼垛執行機構為雙向可伸縮結構，包括沿豎向并列設置的上延伸板和下延伸板，所述下延伸板以可沿自身長度方向往復移動的方式與截叉座滑動配合，所述上延伸板以長度方向可相對移動并與下延伸板移動同時同向的方式與所述下延伸板配合設置。

2.根據權利要求1所述的碼垛機執行機構總成，其特征在于：所述碼垛執行機構還包括上延伸板同步驅動機構，所述上延伸板同步驅動機構包括左向驅動組件和右向驅動組件，所述左向驅動組件包括左向驅動輪和左向驅動拉索，所述左向驅動輪設置在下延伸板左側端部，所述左向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過左向驅動輪與升降底盤右側端連接，所述右向驅動組件包括右向驅動輪和右向驅動拉索，所述右向驅動輪設置在下延伸板右側端部，所述右向驅動拉索一端與上延伸板連接，另一端繞過右向驅動輪與升降底盤左側端連接。

3.根據權利要求2所述的碼垛機執行機構總成，其特征在于：所述碼垛執行機構還包括下延伸板驅動機構，所述下延伸板驅動機構包括下延伸板驅動電機、齒輪副和齒條，所述齒條設置于所述下延伸板下部并與所述齒輪副傳動配合。

4.根據權利要求3所述的碼垛機執行機構總成，其特征在于：所述齒輪副包括主動齒輪、中間齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與所述下延伸板驅動電機輸出軸在圓周方向固定配合，所述主動齒輪通過中間齒輪與所述從動齒輪傳動，所述從動齒輪與所述齒條傳動。

5.根據權利要求4所述的碼垛機執行機構總成，其特征在于：所述從動齒輪設置兩個。

6.根據權利要求5所述的碼垛機執行機構總成，其特征在于：所述下延伸板包括基板和分別設置于基板兩側長邊的兩個導向板，所述導向板為工字型結構，其外側形成外滑槽，內側形成內滑槽，所述上延伸板下部兩側沿長邊方向設置有與對應導向板的內滑槽配合滑動的導向滑塊Ⅰ，所述截叉座由包括并列設置的兩橫板，所述兩橫板內側均設置有與對應導向板外滑槽配合滑動的導向滑塊Ⅱ。