[實用新型]一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420197090.3
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203802756U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 國秀麗;吳貴軍;來彥玲;劉嵩
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽工學(xué)院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

二、背景技術(shù)

一方面，隨著我國老齡化社會的到來，中老年人肩關(guān)節(jié)疾患的發(fā)病人數(shù)日益增多；另一方工業(yè)化進(jìn)程加快，生活步伐加快，上肢外傷、腦外傷、中風(fēng)人數(shù)逐年增多。患者的上肢運動受阻，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統(tǒng)的治療方式有推拿、藥敷、手術(shù)，而推拿治療周期長、費用高，見效慢；藥物熱敷費用較高、操作性差，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險，采用上肢康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者上肢康復(fù)治療效果的一個重要手段。

現(xiàn)有的上肢康復(fù)器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，很多患者在經(jīng)濟上難以承受，本肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器使用三個電機控制，結(jié)構(gòu)簡單、精巧，成本較低。

三、實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為患者提供一種進(jìn)行上肢上下擺動、內(nèi)斂與外展、屈伸的上肢康復(fù)訓(xùn)練器。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，座椅2和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)。底座1上表面的左后方固定座椅2，底座1上表面右前方固定有帶有外齒的扇形齒圈6，扇形齒圈6的幾何中心朝向底座1的左后方，齒圈6下表面貼合在底座1上，齒圈6上表面固定有圓弧形導(dǎo)軌一5，圓弧形導(dǎo)軌一5的幾何中心與扇形齒圈6的幾何中心在水平面內(nèi)的投影重合，圓弧導(dǎo)軌一5上裝有與之形成滑動配合的滑塊一4，滑塊一4的上表面上固定有電機支架一7，電機支架一7固定有電機一9，電機一9輸出軸上固定有齒輪一8，齒輪一8與扇形齒圈6嚙合，所述的電機一9豎直放置，所述電機支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其倒置的“T”形橫邊固定在電機支架一7上。所述的“T”形梁10的“T”形豎邊左側(cè)表面的前方固定有直線導(dǎo)軌二14，“T”形梁10“T”形豎左側(cè)表面的后方與直線導(dǎo)軌二14并排平行固定有齒條一15，導(dǎo)軌二14上裝有與之形成滑動配合的滑塊二13，滑塊二13的左側(cè)表面上固定有電機支架二12，電機支架二12固定有電機二17，電機支架二12左側(cè)上表面上固定有支架板11，所述的電機二17水平放置，電機二17的輸出軸上固定有齒輪二16，齒輪二16與齒條一15嚙合。所述的支架板11上端向左折彎90度，支架板11的向左折彎部分固定有托板18，托板18水平放置，托板18右側(cè)固定有齒條三20，托板18左側(cè)與齒條三20并排平行固定有直線導(dǎo)軌三21，直線導(dǎo)軌三21上裝有與之形成滑動連接的滑塊三22，滑塊三22上表面固定有電機支架三23，電機支架三23上表面固定有手掌連接板24，電機支架三23上固定有電機三25，電機三25輸出軸上固定有齒輪三19，齒輪三19與齒條三20嚙合，所述的電機三25豎直放置，所述的手掌連接板24另一端固定有手柄27，手柄27上裝有綁帶28，手掌連接板24靠近手柄27處上貼有應(yīng)變片26。

所述的電機一9、電機二17、電機三25均帶有抱閘，電機不工作時，抱閘閉合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.帶動患者上肢實現(xiàn)空間運動，與康復(fù)醫(yī)生一只手按住患者的肩部，另一只手牽引患者手臂的康復(fù)方式基本相同，使患者康復(fù)運動更為舒適。

2.通過一個、兩個、三個電機運動實現(xiàn)患者上肢的內(nèi)斂、外展、伸縮、上下擺動康復(fù)運動，電機即可以單個運動，也可以同時動作，方便患者的使用。

3.電機均帶有抱閘，保證康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)的穩(wěn)定性，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更為安全。

4.帶有測力裝置，保證患者不會被康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)拉傷。

5.采用伺服電機，實時記錄和分析機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度，便于醫(yī)生記錄和分析評估患者的康復(fù)情況。

四、附圖說明

圖1是上肢康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖

圖2是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢內(nèi)斂或外展運動機構(gòu)示意圖

圖3是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢上下擺動機構(gòu)示意圖

圖4是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢前后運動機構(gòu)示意圖

圖5是上肢康復(fù)訓(xùn)練器手掌固定示意圖

五、具體實施方式