[實用新型]一種上肢康復訓練器

有效

• 申請號: 201420197090.3
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203802756U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 國秀麗;吳貴軍;來彥玲;劉嵩
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上肢康復訓練器，其特征在于：它包括底座(1)，座椅(2)和上肢康復訓練機構，底座(1)上表面的左后方固定座椅(2)，底座(1)上表面右前方固定有帶有外齒的扇形齒圈(6)，扇形齒圈(6)的幾何中心朝向底座(1)的左后方，齒圈(6)下表面貼合在底座(1)上，齒圈(6)上表面固定有圓弧形導軌一(5)，圓弧形導軌一(5)的幾何中心與扇形齒圈(6)的幾何中心在水平面內的投影重合，圓弧導軌一(5)上裝有與之形成滑動配合的滑塊一(4)，滑塊一(4)的上表面上固定有電機支架一(7)，電機支架一(7)固定有伺服電機一(9)，伺服電機一(9)輸出軸上固定有齒輪一(8)，齒輪一(8)與扇形齒圈(6)嚙合，所述的伺服電機一(9)豎直放置，所述電機支架一(7)上表面固定有“T”形梁(10)，所述的“T”形梁(10)的“T”形倒置，其倒置的“T”形橫邊固定在電機支架一(7)上，所述的“T”形梁(10)的“T”形豎邊左側表面的前方固定有直線導軌二(14)，“T”形梁(10)“T”形豎邊左側表面的后方與直線導軌二(14)并排平行固定有齒條一(15)，導軌二(14)上裝有與之形成滑動配合的滑塊二(13)，滑塊二(13)的左側表面上固定有電機支架二(12)，電機支架二(12)固定有伺服電機二(17)，電機支架二(12)左側上表面上固定有支架板(11)，所述的伺服電機二(17)水平放置，伺服電機二(17)的輸出軸上固定有齒輪二(16)，齒輪二(16)與齒條一(15)嚙合，所述的支架板(11)上端向左折彎90度，支架板(11)的向左折彎部分固定有托板(18)，托板(18)水平放置，托板(18)右側固定有齒條三(20)，托板(18)左側與齒條三(20)并排平行固定有直線導軌三(21)，直線導軌三(21)上裝有與之形成滑動連接的滑塊三(22)，滑塊三(22)上表面固定有電機支架三(23)，電機支架三(23)上表面固定有手掌連接板(24)，電機支架三(23)上固定有伺服電機三(25)，伺服電機三(25)輸出軸上固定有齒輪三(19)，齒輪三(19)與齒條三(20)嚙合，所述的伺服電機三(25)豎直放置，所述的手掌連接板(24)另一端固定有手柄(27)，手柄(27)上裝有綁帶(28)，手掌連接板(24)靠近手柄(27)處上貼有應變片(26)。?