[實用新型]一種向注塑模具用夾具中自動鑲嵌螺母裝置

有效

• 申請號: 201420196869.3
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203805232U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 任良田;竇靜;邵維實;王素云;張興順;江濤
• 申請（專利權）人: 天津市中環亞光電子有限責任公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

技術領域

本實用新型涉及注塑自動化裝置，特別涉及向注塑模具用夾具中自動鑲嵌螺母裝置。?

背景技術

目前，現有技術中，在進行各類手機前殼產品注塑時，有模具中鑲嵌多個螺母的工序，以往這道工序過程需人工完成，這種采用人工或半自動生產形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母經常會造成模具表面碰傷，且每模生產都需拉開機器防護門。其生產效率低、安全系數低、產品質量不能有效保證。為了解決這個問題，已申報的申請號為201320811272.0的實用新型專利《一種注塑件機械手自動鑲螺母夾具》公開了一種注塑件機械手自動鑲螺母夾具的技術方案，其結構包括定位構件和機械手構件，定位構件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機械手連接定位銷，其工作過程如下：?

1．??首先由人工將多個螺釘送入位于夾具主板上對應的定位針上；

2．??再由4個定位柱先行定位，機械手臂帶動主板逐漸前進，定位柱逐漸回退，一次性將多個螺釘送入模具的螺釘位置；

?????此裝置通過夾具直接向模腔放置多顆螺母，實現了用夾具在模腔內一次完成多顆螺母定位，提高產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，增強作業者操作的安全性。

????然而，注塑件機械手自動鑲螺母夾具僅完成了由夾具向模腔內一次完成多顆螺母定位過程，而不能完成將螺母安裝入主板上對應的定位中的工序，并未使整個注塑件生產過程中的螺母定位工序完全實現自動化。因此本領域的技術人員仍有要繼續研究和解決的課題。?

發明內容

????本實用新型的目的就是為克服現有技術的不足，提供一種向注塑模具用夾具中自動鑲嵌螺母裝置的技術方案，通過振動料斗、分料機構、上料機構、送料機械手和托盤的結構設計，實現銅螺母分料、精確定位、拾取、?銅螺母轉移至托盤、再由托盤將的一組銅螺母一次性安裝入注塑件機械手自動鑲螺母夾具主板上對應的定位針中，最后由夾具在模腔內一次性完成一組銅螺母的鑲嵌，從而使整個注塑件生產過程中的螺母定位工序完全實現自動化，進一步提高產品合格率及生產效率、減少了操作者，提高企業競爭力。??

????本實用新型是通過這樣的技術方案實現的：一種向注塑模具用夾具中自動鑲嵌螺母裝置，其特征在于，包括機體、振動料斗、分料機構、取料機構、送料機械手和送料托盤；

所述機體為長方形機柜，機體的內部用于安裝電氣控制部件，機體的上平面為操作臺，振動料斗、分料機構和送料機械手固定在其上面，取料機構固定在其側方，同時操作臺上還安裝一個控制盒；

所述振動料斗采用螺旋上升式進料軌道，進料軌道的出口段設有排列銅螺母的結構，排列銅螺母的結構包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在軌道上行進中銅螺母，螺母滑槽使銅螺母的小頭落入槽內，銅螺母大頭架在槽沿；

所述分料機構由分料支架、主滑軌、若干條支滑軌構成，主滑軌的進口和振動料斗進料軌道出口的螺母滑槽銜接；由主滑軌上分出若干條支滑軌，主滑軌和每一條支滑軌銜接處設有分離板；分離板的軸以主滑軌側壁上的軸孔配合。

所述取料機構為二維軸結構，包括Z1軸氣缸支架、Z1軸氣缸、X1軸氣缸、滑塊連接板、吸取器支架、真空吸取器和Z1軸氣缸導向組件；?

?????Z1軸氣缸支架的底板固定在所述機體一側的基礎地面上，Z1軸氣缸支架的側板上固定有Z1軸氣缸導向組件；

??Z1軸氣缸導向組件由支撐架A、支撐架B、導桿、導套和導板構成；Z1軸氣缸的缸體與導板背面中部固定，Z1軸氣缸的活塞桿的端部固定在支撐架A的孔中；導板背面兩側分別固定一個導套，導套內安裝導桿，導桿的兩端分別固定在一個支撐架B的孔中；

X1軸氣缸的缸體一端固定在Z1軸氣缸的缸體上，X1軸氣缸和Z1軸氣缸相互垂直，使滑塊的面朝下，滑塊連接板固定在滑塊下表面，滑塊連接板下表面間隔固定若干吸取器支架，每一個吸取器支架上固定一個真空吸取器；若干吸取器支架之間的距離根據工藝要求而定；

所述送料機械手為三維四軸結構，包括X2軸氣缸、Y2軸氣缸、Z2軸氣缸、Z2軸氣缸支架、Z2軸氣缸導向組件和伺服電機旋轉組件，X2軸氣缸水平固定在所述操作臺上，Y2軸氣缸的缸體一端固定在Z2軸氣缸的缸體上，Y2軸氣缸與Z2軸氣缸相互垂直；