[實(shí)用新型]一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420196869.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203805232U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任良田;竇靜;邵維實(shí);王素云;張興順;江濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市中環(huán)亞光電子有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/17
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 天津中環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.一種向注塑模具用夾具中自動(dòng)鑲嵌螺母裝置，其特征在于，包括機(jī)體（1）、振動(dòng)料斗（2）、分料機(jī)構(gòu)（3）、取料機(jī)構(gòu)（4）、送料機(jī)械手（5）和送料托盤(pán)（6）；

所述機(jī)體（1）為長(zhǎng)方形機(jī)柜，機(jī)體（1）的內(nèi)部用于安裝電氣控制部件，機(jī)體（1）的上平面為操作臺(tái)（11），振動(dòng)料斗（2）、分料機(jī)構(gòu)（3）和送料機(jī)械手（5）固定在其上面，取料機(jī)構(gòu)（4）固定在其側(cè)方，同時(shí)操作臺(tái)（11）上還安裝一個(gè)控制盒（7）；

所述振動(dòng)料斗（2）采用螺旋上升式進(jìn)料軌道，進(jìn)料軌道的出口段設(shè)有排列銅螺母的結(jié)構(gòu)，排列銅螺母的結(jié)構(gòu)包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在軌道上行進(jìn)中銅螺母，螺母滑槽使銅螺母的小頭落入槽內(nèi)，銅螺母大頭架在槽沿；

所述分料機(jī)構(gòu)（3）由分料支架（31）、主滑軌（32）、若干條支滑軌（33）構(gòu)成，主滑軌（32）的進(jìn)口和振動(dòng)料斗（2）進(jìn)料軌道出口的螺母滑槽銜接；由主滑軌（32）上分出若干條支滑軌（33），主滑軌（32）和每一條支滑軌（33）銜接處設(shè)有分離板（34）；分離板（34）的軸以主滑軌（32）側(cè)壁上的軸孔配合，所述取料機(jī)構(gòu)（4）為二維軸結(jié)構(gòu)，包括Z1軸氣缸支架（41）、Z1軸氣缸（42）、X1軸氣缸（43）、滑塊連接板（44）、吸取器支架（45）、真空吸取器（46）和Z1軸氣缸導(dǎo)向組件（47）；

Z1軸氣缸支架（41）的底板固定在所述機(jī)體（1）一側(cè)的基礎(chǔ)地面上，Z1軸氣缸支架（41）的側(cè)板上固定有Z1軸氣缸導(dǎo)向組件（47）；

???Z1軸氣缸導(dǎo)向組件（47）由支撐架A（47-1）、支撐架B（47-2）、導(dǎo)桿（47-3）、導(dǎo)套（47-4）和導(dǎo)板（47-5）構(gòu)成；Z1軸氣缸（42）的缸體與導(dǎo)板（47-5）背面中部固定，Z1軸氣缸（42）的活塞桿（42-1）的端部固定在支撐架A（47-1）的孔中；導(dǎo)板（47-5）背面兩側(cè)分別固定一個(gè)導(dǎo)套（47-4），導(dǎo)套（47-4）內(nèi)安裝導(dǎo)桿（47-3），導(dǎo)桿（47-3）的兩端分別固定在一個(gè)支撐架B（47-2）的孔中；

X1軸氣缸（43）的缸體一端固定在Z1軸氣缸（42）的缸體上，X1軸氣缸（43）和Z1軸氣缸（42）相互垂直，使滑塊（43-1）的面朝下，滑塊連接板（44）固定在滑塊（43-1）下表面，滑塊連接板（44）下表面間隔固定若干吸取器支架（45），每一個(gè)吸取器支架（45）上固定一個(gè)真空吸取器（46）；若干吸取器支架（45）之間的距離根據(jù)工藝要求而定；

所述送料機(jī)械手（5）為三維四軸結(jié)構(gòu)，包括X2軸氣缸（51）、Y2軸氣缸（52）、Z2軸氣缸（53）、Z2軸氣缸支架（54）、Z2軸氣缸導(dǎo)向組件（55）和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件（56），X2軸氣缸（51）水平固定在所述操作臺(tái)（11）上，Y2軸氣缸（52）的缸體一端固定在Z2軸氣缸（53）的缸體上，Y2軸氣缸（52）與Z2軸氣缸（53）相互垂直；

Z2軸氣缸（53）裝配在Z2軸氣缸支架（54）上，Z2軸氣缸支架（54）的底板固定在X2軸氣缸（51）的滑塊上，Z2軸氣缸支架（54）的側(cè)板上固定有Z2軸氣缸導(dǎo)向組件（55），Z2軸氣缸導(dǎo)向組件（55）由支撐架C（55-1）、導(dǎo)桿C（55-2）、導(dǎo)套C（55-3）和導(dǎo)板C（55-4）構(gòu)成；Z2軸氣缸（53）的缸體與導(dǎo)板C（55-4）背面中部固定，Z2軸氣缸（53）的活塞桿（53-1）的端部固定在導(dǎo)板C（55-4）底板的孔中；導(dǎo)板C（55-4）一側(cè)固定導(dǎo)套C（55-3），導(dǎo)套C（55-3）內(nèi)安裝導(dǎo)桿C（55-2），導(dǎo)桿C（55-2）的兩端分別固定在支撐架C（55-1）和導(dǎo)板C（55-4）底板的孔中；

伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件（56）由伺服電機(jī)（56-1）、連接軸（56-2）、軸架（56-3）和托盤(pán)連接件（56-4）構(gòu)成；

伺服電機(jī)（56-1）和兩個(gè)軸架（56-3）固定在Y2軸氣缸（52）的滑塊上；連接軸（56-2）的端部固定托盤(pán)連接件（56-4），送料托盤(pán)（6）的底板（61-2）固定在托盤(pán)連接件（56-4）上；送料托盤(pán)（6）安裝在送料機(jī)械手連接軸（56-2）末端。