[實用新型]脫油機-平面磨自動化桁架式機器人

有效

• 申請號: 201420195509.1
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203792158U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 楊海邦;李衛彤;吳少威
• 申請（專利權）人: 廣東和氏自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B7/00;B25J5/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 劉曾劍

1.脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?適于安裝在脫油機與平面磨床之間，該自動化桁架式機器人包括機架部分，其特征在于：還包括從所述脫油機的出料端承接氣缸工件并對其進行粗定位的承接機構，從所述承接機構接收所述氣缸工件并對其進行精定位的尋位定位機構，以及將所述氣缸工件由所述承接機構移送至所述尋位定位機構、并由所述尋位定位機構移送至所述平面磨床的進料端的移送機構，所述尋位定位機構和所述移送機構設置在所述機架部分上。

2.根據權利要求1所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述承接機構包括將所述氣缸工件引導至承接工位的導向擋邊、將位于所述承接工位的所述氣缸工件托起的頂升裝置和水平支撐所述氣缸工件的承接裝置。

3.根據權利要求2所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述頂升裝置包括頂升氣缸和由該頂升氣缸驅動升降的頂升塊,所述頂升塊具有適于插入所述氣缸工件的內孔以實現該氣缸工件的粗定位的尖錐。

4.根據權利要求3所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述承接裝置包括平移氣缸和由該平移氣缸驅動平移的水平承接板，所述水平承接板上具有可供所述頂升塊升降時穿過的開口。

5.根據權利要求1所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述尋位定位機構包括可旋轉地支撐所述氣缸工件的尋位自轉機構、尋位傳感器和傳感器調整機構，所述尋位傳感器安裝在所述傳感器調整機構上。

6.根據權利要求5所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述尋位自轉機構包括工件座和帶動該工件座旋轉的電機，所述傳感器調整機構設有手動微調螺栓和傳感器伸縮氣缸。

7.根據權利要求1所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述移送機構為雙聯移載機械手機構，該機構包括移送導軌、移送氣缸和可由所述移送氣缸驅動而沿所述移送導軌往復移動的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與第二機械手同時移動且同時實現抓放動作；其中，所述第一機械手用于將所述氣缸工件由所述承接機構移送至所述尋位定位機構，所述第二機械手用于將所述氣缸工件由所述尋位定位機構移送至所述平面磨床的進料端。

8.根據權利要求7所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述第一機械手和第二機械手分別具有三爪式氣動夾爪、驅動所述氣動夾爪升降的夾爪升降氣缸以及調節所述氣動夾爪夾緊力大小的進氣減壓閥。

9.?根據權利要求8所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述氣動夾爪設有防止誤動作的緩沖裝置和用于感應該緩沖裝置的誤動作傳感器,所述誤動作傳感器連接于警報器。

10.根據權利要求1所述的脫油機-平面磨自動化桁架式機器人,?其特征在于：所述脫油機的出料端為傾斜的滾筒式自滑輸送線，所述平面磨床的進料端為進料輸送帶，該進料輸送帶的放料工位處設有紅外感應探頭。