[實用新型]一種多向運動小車

有效

• 申請號: 201420195433.2
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203766929U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 孔維仲;葉蔥蔥;卓著;汪宇辰;劉睿;王見
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 王翔

1.一種多向運動小車，其特征在于：包括底盤（1）、轉軸總成（2）和車輪總成（3）；所述底盤（1）的下表面為水平面，四個所述轉軸總成（2）安裝在所述底盤（1）的下表面；

所述轉軸總成（2）包括電機（201）、輸出軸（202）和軸承（203）；所述電機（201）和軸承（203）固定在所述底盤（1）的下表面；所述輸出軸（202）平行于所述底盤（1）的下表面；所述輸出軸（202）的一端連接所述電機（201）的轉軸，所述輸出軸（202）的另一端穿過所述軸承（203）后，安裝所述車輪總成（3）；

安裝在所述底盤（1）的下表面的四個所述轉軸總成（2）中，相鄰的兩個轉軸總成（2）的輸出軸（202）相互垂直；

所述車輪總成（3）包括輪轂（301）、輻條（303）、正多邊形框（304）和滾輪（305）；所述輪轂（301）的中心處具有安裝孔（302），所述輪轂（301）的外圓周上連接若干輻條（303）；所述輪轂（301）位于所述正多邊形框（304）之中，所述正多邊形框（304）與所述輪轂（301）同心；所述輻條（303）的一端連接在輪轂（301）的外圓周上、另一端連接在所述正多邊形框（304）的頂點上；若干個所述滾輪（305）安裝在所述正多邊形框（304）的各個邊上。

2.根據權利要求1所述的一種多向運動小車，其特征在于：還包括平臺（4），所述平臺（4）安裝在所述底盤（1）的上表面。

3.根據權利要求1所述的一種多向運動小車，其特征在于：所述正多邊形框（304）是正十二邊形框，所述輻條（303）的根數為十二根，所述滾輪（305）的個數為十二個。