[實用新型]一種多向運動小車

有效

• 申請號: 201420195433.2
• 申請日: 2014-04-22
• 公開（公告）號: CN203766929U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 孔維仲;葉蔥蔥;卓著;汪宇辰;劉睿;王見
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 王翔

技術領域

本實用新型涉及工業用小車。

背景技術

智能小車是現代工業生產中常用的裝置。現有的智能小車可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于物料運送、裝配、焊接零部件、科學勘探等。智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。

但現有的智能小車的運動部位設計比較簡單，需要復雜的編程控制才能夠實現的各方向的運動，且難以實現原地轉向。這嚴重影響智能小車性能發揮。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有的智能小車的運動系統的轉向問題。

為實現本實用新型目的而采用的技術方案是這樣的，一種多向運動小車，包括底盤、轉軸總成和車輪總成。所述底盤的下表面為水平面，四個所述轉軸總成安裝在所述底盤的下表面。

所述轉軸總成包括電機、輸出軸和軸承。所述電機和軸承固定在所述底盤的下表面。所述輸出軸平行于所述底盤的下表面。所述輸出軸的一端連接所述電機的轉軸，所述輸出軸的另一端穿過所述軸承后，安裝所述車輪總成。

安裝在所述底盤的下表面的四個所述轉軸總成中，相鄰的兩個轉軸總成的輸出軸相互垂直。

所述車輪總成包括輪轂、輻條、正多邊形框和滾輪。所述輪轂的中心處具有安裝孔，所述輪轂的外圓周上連接若干輻條。所述輪轂位于所述正多邊形框之中，所述正多邊形框與所述輪轂同心。所述輻條的一端連接在輪轂的外圓周上、另一端連接在所述正多邊形框的頂點上。若干個所述滾輪安裝在所述正多邊形框的各個邊上。

進一步，還包括平臺，所述平臺安裝在所述底盤的上表面。

優選地，所述正多邊形框是正十二邊形框，所述輻條的根數為12根。

本實用新型的技術效果是毋庸置疑的，該小車的運動系統具有多個轉軸的設計，且車輪總成可以向多個方向滾動，使得具有本實用新型運動系統的小車可以簡單地實現的各方向的運動，可以實現原地轉向，使得小車性能得到發揮。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視圖；

圖3為車輪部分的結構示意圖。

圖中：底盤1、轉軸總成2、電機201、輸出軸202、軸承203、車輪總成3、輪轂301、安裝孔302、輻條303、正多邊形框304、滾輪305、平臺4。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，但不應該理解為本實用新型上述主題范圍僅限于下述實施例。在不脫離本實用新型上述技術思想的情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應包括在本實用新型的保護范圍內。

實施例1：

一種多向運動小車，包括底盤1、轉軸總成2和車輪總成3。所述底盤1的下表面為水平面，四個所述轉軸總成2安裝在所述底盤1的下表面。

參見圖2，所述轉軸總成2包括電機201、輸出軸202和軸承203。所述電機201和軸承203固定在所述底盤1的下表面。所述輸出軸202平行于所述底盤1的下表面。所述輸出軸202的一端連接所述電機201的轉軸，所述輸出軸202的另一端穿過所述軸承203后，安裝所述車輪總成3。實施例中，所述軸承203的外圈固定在所述底盤1的下表面。所述輸出軸202穿過，并固定在所述軸承203的內圈。所述輸出軸202穿過所述軸承203的內圈的一端懸空在所述底盤1的四周，以便于安裝車輪總成3。

實施例中，所述底盤1為正方形。安裝在所述底盤1的下表面的四個所述轉軸總成2中，相鄰的兩個轉軸總成2的輸出軸202相互垂直。即以所述正方形底盤1的中心畫一個“十”字，所述四個所述轉軸總成2分別安裝在所述“十”字的四個分支上。即使得四根所述輸出軸202呈輻射狀地安裝在所述正方形底盤1的下表面。

所述車輪總成3包括輪轂301、輻條303、正多邊形框304和滾輪305。所述輪轂301的中心處具有安裝孔302。所述安裝孔302套在所述輸出軸202上，使得所述車輪總成3被安裝在所述輸出軸202上。所述輪轂301的外圓周上連接若干輻條303。所述輪轂301位于所述正多邊形框304之中，所述正多邊形框304與所述輪轂301同心。所述輻條303的一端連接在輪轂301的外圓周上、另一端連接在所述正多邊形框304的頂點上。若干個所述滾輪305安裝在所述正多邊形框304的各個邊上。所述滾輪305可以自由滾動。

實施例2

本實施例主要結構同實施例1。在本實施例中，還包括平臺4，所述平臺4安裝在所述底盤1的上表面。所述正多邊形框304是正十二邊形框，所述輻條303的根數為十二根，所述滾輪305的個數為十二個。即所述車輪總成3中的所述正多邊形框304是橫截面為圓形的金屬條彎成的正十二邊形金屬框。所述正十二邊形金屬框套在輪轂301的外部。通過十二根輻條303使得所述正十二邊形金屬框與輪轂301固定在一起，所述輪轂301的圓心與正十二邊形的中心重合。本實施例中，所述滾輪305是兩端敞口的中空圓柱體，其材料可以為橡膠。十二個所述滾輪305套在所述正十二邊形金屬框的每一個邊上，可以自由滾動。優選地，所述所述正十二邊形金屬框的每一個邊上還安裝有軸承，所述滾輪305套在這些軸承上。