[實用新型]機翼折疊式無人機

有效

• 申請號: 201420195341.4
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203767064U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張煒
• 申請（專利權）人: 西工大常熟研究院有限公司;張煒
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種機翼可以折疊的的無人機。?

背景技術

無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點。機翼折疊式無人機可以在不同的飛行需求下通過折疊方式改變機翼形狀：機翼全部展開以利于起飛或巡航，機翼收縮以利于高速或機動飛行以及存放節省空間。?

申請公布號為CN?103043214A的中國發明專利公開了一種折疊式無人機，包括機身和機翼，機身兩側對稱安裝有機翼，所述機翼一端鉸裝在機身內中部同軸安裝的機翼主軸上，在機翼安裝位置的機身兩側均水平制有機翼出入通槽。所述機翼均由安裝在機身內下部的電動或氣動裝置驅動控制并圍繞該機翼主軸擺轉。雖然該無人機使用靈活、用途廣泛、便于人員操作，但它的機翼一端鉸裝在機身內中部的機翼主軸上，無人機在飛行時機翼受到的摩擦力全部集中在機翼主軸上，導致機翼主軸的作用力較大、對機翼的強度要求很高，機翼及機翼主軸容易受損，使用壽命短，并且運動機構不緊湊、齒間接觸力較大、對電機轉矩要求較高、機翼折疊時機構運動不平穩等問題。?

發明內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種機翼可以折疊的的無人機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機翼折疊式無人機，包括機身和對稱安裝于所述機身兩側的翼部，所述的翼部由相互連接的兩段機翼組成，定義與所述機身相固定的機翼為內翼、遠離所述機身的機翼為外翼，其特征在于：所述外翼與內翼連接處安裝有軸心線平行于機翼弦線的轉軸，所述轉軸上安裝有用于帶動外翼圍繞轉軸軸心線轉動的齒輪傳動機構。?

優化地，所述齒輪傳動機構和轉軸罩設有外殼。?

優化地，所述齒輪傳動機構包括安裝于轉軸中央的第一齒輪、分別安裝于轉軸兩端的第二齒輪、固定于外翼內且分別與第二齒輪相嚙合的第三齒輪、安裝于內翼內用于帶動第一齒輪旋轉的電機，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的軸線與轉軸軸心線平行。?

進一步地，所述齒輪傳動機構還包括固定于內翼內且與第一齒輪相嚙合的斜齒輪、與斜齒輪同軸且連為一體的第四齒輪，所述電機與第四齒輪相嚙合，所述斜齒輪的軸線與轉軸軸心線垂直。?

更進一步地，所述電機與第四齒輪之間還嚙合有至少一個第五齒輪。?

更進一步地，所述第一齒輪、第二齒輪和第四齒輪均為為直齒輪，第三齒輪為扇形直齒輪。?

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型機翼折疊式無人機，將翼部設置成與機身相固定的內翼和遠離機身的外翼，通過在外翼與內翼連接處安裝轉軸，并在轉軸上安裝齒輪傳動機構用于帶動外翼圍繞轉軸軸心線轉動，使得翼部受到的摩擦力分散于機身上，能夠提高使用壽命。?

附圖說明

附圖1為本實用新型機翼折疊式無人機的結構示意圖；?

附圖2為本實用新型機翼折疊式無人機齒輪傳動機構的結構示意圖；

附圖3為本實用新型機翼折疊式無人機的翼部處于不同狀態的結構示意圖；

其中，1’、機身；2’、翼部；21’、外翼；22’、內翼；1、轉軸；2、齒輪傳動機構；21、第一齒輪；22、第二齒輪；23、第三齒輪；24、斜齒輪；25、第四齒輪；26、第五齒輪；27、電機；3、外殼。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。?

如圖1所示的機翼折疊式無人機，包括機身1’和翼部2’兩大部分。?

其中，翼部2’?對稱安裝于機身1’的兩側，其由相互連接的兩段機翼組成，定義與機身1’相固定的機翼為內翼22’，遠離機身1’的機翼為外翼21’；?轉軸1安裝于外翼21’和內翼22’?連接處，且其軸心線平行于機翼弦線；齒輪傳動機構2安裝于轉軸1上，用于帶動外翼21’圍繞轉軸1的軸心線轉動。通過將內翼22’?固定于機身1’上，使得無人機翼部2’受到的摩擦力分散于機身上，能夠提高使用壽命；而且利用齒輪傳動機構2實現外翼21’圍繞轉軸1軸心線的轉動，對電機轉矩要求較小，外翼21’?折疊時較平穩。?