[實用新型]機翼折疊式無人機有效
| 申請號： | 201420195341.4 | 申請日： | 2014-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN203767064U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發明（設計）人： | 張煒 | 申請（專利權）人： | 西工大常熟研究院有限公司;張煒 |
| 主分類號： | B64C3/56 | 分類號： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 項麗 |
| 地址： | 215500 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機翼 折疊式 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種機翼折疊式無人機，包括機身和對稱安裝于所述機身兩側的翼部，所述的翼部由相互連接的兩段機翼組成，定義與所述機身相固定的機翼為內翼、遠離所述機身的機翼為外翼，其特征在于：所述外翼與內翼連接處安裝有軸心線平行于機翼弦線的轉軸，所述轉軸上安裝有用于帶動外翼圍繞轉軸軸心線轉動的齒輪傳動機構。
2.根據權利要求1所述的機翼折疊式無人機，其特征在于：所述齒輪傳動機構和轉軸罩設有外殼。
3.根據權利要求1或2所述的機翼折疊式無人機，其特征在于：所述齒輪傳動機構包括安裝于轉軸中央的第一齒輪、分別安裝于轉軸兩端的第二齒輪、固定于外翼內且分別與第二齒輪相嚙合的第三齒輪、安裝于內翼內用于帶動第一齒輪旋轉的電機，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的軸線與轉軸軸心線平行。
4.根據權利要求3所述的機翼折疊式無人機，其特征在于：所述齒輪傳動機構還包括固定于內翼內且與第一齒輪相嚙合的斜齒輪、與斜齒輪同軸且連為一體的第四齒輪，所述電機與第四齒輪相嚙合，所述斜齒輪的軸線與轉軸軸心線垂直。
5.根據權利要求4所述的機翼折疊式無人機，其特征在于：所述電機與第四齒輪之間還嚙合有至少一個第五齒輪。
6.根據權利要求4所述的機翼折疊式無人機，其特征在于：所述第一齒輪、第二齒輪和第四齒輪均為為直齒輪，第三齒輪為扇形直齒輪。
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