[實用新型]一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器

有效

• 申請號: 201420193066.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203902847U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 趙喜峰;趙濤;周力
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

技術領域

本實用新型涉及拍攝和監測技術領域，特別是涉及一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器。

背景技術

承載平臺作為一種安裝固定攝像機、照相機等其他圖像拍攝終端的支撐設備，廣泛應用于航空拍攝和日常監測領域。承載平臺的工作原理主要是通過自身調節機構的繞軸旋轉實現對圖像拍攝終端的光軸方向的角度調節，使其以預定角度進行拍攝。

當前，能夠調節圖像拍攝終端的橫滾角（Roll）、俯仰角（Pitch）和航向角（Yaw）的三軸式承載平臺使用較為廣泛。該三軸式承載平臺包括用于調節圖像拍攝終端的俯仰角的俯仰軸、用于調節圖像拍攝終端的橫滾角的橫滾軸和用于調節圖像拍攝終端的航向角的航向軸，且結構布局為負載→俯仰軸→橫滾軸→航向軸，即俯仰軸連接于圖像拍攝終端與橫滾軸之間，航向軸連接于橫滾軸。

然而，上述三軸式承載平臺在其橫滾軸調節圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時，其俯仰軸同步翻滾90°，從而與航向軸相平行，此時俯仰軸的調節特性與航向軸的相同。并且，整個承載平臺重心的改變破壞了其整體結構的穩定性。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供一種負載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器，能夠在橫滾軸調節圖像拍攝終端的橫滾角變化90°時，仍保持俯仰軸的調節特性以及整個承載平臺的穩定性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種負載的承載平臺，包括：第一角度調節機構，用于與負載連接，且繞負載的俯仰軸或航向軸轉動負載，以相應調節負載的俯仰角或航向角；第二角度調節機構，用于與第一角度調節機構連接，且繞負載的橫滾軸轉動第一角度調節機構和負載，以調節負載的橫滾角。

其中，第一角度調節機構繞負載的俯仰軸轉動以調節負載的俯仰角，承載平臺進一步包括第三角度調節機構，第三角度調節機構用于連接于第一角度調節機構和第二角度調節機構之間，且繞負載的航向軸轉動第一角度調節機構和負載，以調節負載的航向角；或，第一角度調節機構繞負載的航向軸轉動以調節負載的航向角，承載平臺進一步包括第三角度調節機構，第三角度調節機構用于連接于第一角度調節機構和第二角度調節機構之間，且繞負載的俯仰軸轉動第一角度調節機構和負載，以調節負載的俯仰角。

其中，承載平臺進一步包括負載安裝位，第一角度調節機構與負載安裝位連接，負載安裝位用于安裝負載。

其中，負載具有一預先設定的朝向方向，橫滾軸沿與朝向方向具有一夾角的方向設置；或，橫滾軸沿所述朝向方向設置，俯仰軸沿垂直于朝向方向的水平方向設置，航向軸沿豎直方向設置。

其中，負載為圖像拍攝終端，朝向方向為圖像拍攝終端的光軸方向。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種拍攝裝置，包括圖像拍攝終端以及以圖像拍攝終端為負載的上述承載平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的又一個技術方案是：提供一種飛行器，包括上述承載平臺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的再一個技術方案是：提供一種負載的承載平臺，該承載平臺包括依次連接且沿不同轉軸轉動負載的多個角度調節機構，多個角度調節機構包括繞負載的橫滾軸轉動負載的橫滾角調節機構，其中橫滾角調節機構連接于負載與其他角度調節機構之間。

其中，多個角度調節機構進一步包括俯仰角調節機構，俯仰角調節機構用于與橫滾角調節機構連接，且繞負載的俯仰軸轉動橫滾角調節機構和負載。

其中，多個角度調節機構進一步包括航向角調節機構，航向角調節機構用于與俯仰角調節機構連接，且繞負載的航向軸轉動俯仰角調節機構、橫滾角調節機構和負載。

其中，承載平臺連接設置于車載基座、飛行器機架或手持設備底座上。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型設計承載平臺的用于調節負載的俯仰角或航向角的第一角度調節機構與負載連接，且用于調節負載的橫滾角的第二角度調節機構與第一角度調節機構連接，從而在第二角度調節機構調節負載的橫滾角變化90°時，第一角度調節機構會繞負載的橫滾軸同步翻滾90°，即負載的航向軸和俯仰軸會同步翻轉90°但二者相對靜止，負載的俯仰軸不會與負載的航向軸相平行，從而仍保持俯仰軸的調節特性。并且，承載平臺的整體結構的重心并未發生改變，仍能保持整體結構的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一實施例的負載的承載平臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型的第二實施例的負載的承載平臺的結構示意圖。

具體實施方式