[實用新型]一種負(fù)載的承載平臺及拍攝裝置、飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420193066.2
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203902847U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙喜峰;趙濤;周力
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種負(fù)載的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺包括：?

第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與所述負(fù)載連接，且繞所述負(fù)載的俯仰軸或航向軸轉(zhuǎn)動所述負(fù)載，以相應(yīng)調(diào)節(jié)所述負(fù)載的俯仰角或航向角；?

第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于與所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞所述負(fù)載的橫滾軸轉(zhuǎn)動所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負(fù)載，以調(diào)節(jié)所述負(fù)載的橫滾角。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載平臺，其特征在于，?

所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)繞所述負(fù)載的俯仰軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述負(fù)載的俯仰角，所述承載平臺進(jìn)一步包括第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于連接于所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，且繞所述負(fù)載的航向軸轉(zhuǎn)動所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負(fù)載，以調(diào)節(jié)所述負(fù)載的航向角；?

或，所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)繞所述負(fù)載的航向軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)所述負(fù)載的航向角，所述承載平臺進(jìn)一步包括第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第三角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于連接于所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述第二角度調(diào)節(jié)機構(gòu)之間，且繞所述負(fù)載的俯仰軸轉(zhuǎn)動所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負(fù)載，以調(diào)節(jié)所述負(fù)載的俯仰角。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺進(jìn)一步包括負(fù)載安裝位，所述第一角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述負(fù)載安裝位連接，所述負(fù)載安裝位用于安裝所述負(fù)載。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載平臺，其特征在于，所述負(fù)載具有一預(yù)先設(shè)定的朝向方向，所述橫滾軸沿與所述朝向方向具有一夾角的方向設(shè)置；或，所述橫滾軸沿所述朝向方向設(shè)置，所述俯仰軸沿垂直于所述朝向方向的水平方向設(shè)置，所述航向軸沿豎直方向設(shè)置。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載平臺，其特征在于，所述負(fù)載為圖像拍攝終端，所述朝向方向為所述圖像拍攝終端的光軸方向。?

6.一種拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置包括圖像拍攝終端以?及以所述圖像拍攝終端為負(fù)載的上述權(quán)利要求1～5任意一項所述的承載平臺。?

7.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括上述權(quán)利要求1～5任意一項所述的承載平臺。?

8.一種負(fù)載的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺包括依次連接且沿不同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動所述負(fù)載的多個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括其他角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及繞所述負(fù)載的橫滾軸轉(zhuǎn)動所述負(fù)載的橫滾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中所述其他角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接于所述負(fù)載與所述橫滾角調(diào)節(jié)機構(gòu)之間。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的承載平臺，其特征在于，所述多個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)進(jìn)一步包括俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)用于與所述橫滾角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞所述負(fù)載的俯仰軸轉(zhuǎn)動所述橫滾角調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負(fù)載。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的承載平臺，其特征在于，所述多個角度調(diào)節(jié)機構(gòu)進(jìn)一步包括航向角調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述航向角調(diào)節(jié)機構(gòu)用于與所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，且繞所述負(fù)載的航向軸轉(zhuǎn)動所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述橫滾角調(diào)節(jié)機構(gòu)和所述負(fù)載。?

11.根據(jù)權(quán)利要求1～5或8～10中任一項所述的承載平臺，其特征在于，所述承載平臺連接設(shè)置于車載基座、飛行器機架或手持設(shè)備底座上。?