[實用新型]觸覺手腕測距儀

有效

• 申請號: 201420192480.1
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203763463U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 楊華;杭鵬程;姚連杰;陳杉杉;趙小洋
• 申請（專利權）人: 常州紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種觸覺手腕測距儀。

背景技術

目前，盲人是社會的弱勢群體，由于國內人口基數大，盲人數量亦非常龐大，由于盲人的生理弱點，大大限制了他們的社會活動范圍。目前盲人出行主要靠拐杖和導盲犬的幫助，但因導盲犬的訓練需要很長時間，而且數量有限，價格昂貴，使得大部分盲人無法通過導盲犬獲得幫助。因此，市場上一系列的如導盲眼鏡逐漸出現，均可達到一定的輔助作用，其中如一專利號為ZL200920250826.8(?公告號為CN201564672U)?的中國實用新型專利《導盲眼鏡》就披露了一種導盲眼鏡，它包括盲鏡本體，所述盲鏡本體設置有障礙物掃描裝置以及行進指示耳機，它能有效地幫助盲人掃描出路障，給予盲人行進指示，非常便利，但是單獨使用導盲眼鏡，有時往往又不安全，亟待尋求另一種輔助性工具，以幫助盲人更安全地出行。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種觸覺手腕測距儀，它能夠將面對的障礙物的距離轉換為手腕上的壓力，方便了盲人導盲，并且便于攜帶。

本實用新型解決上述技術問題采取的技術方案是：一種觸覺手腕測距儀，它包括手套和均設置在手套內的電源、單片機、首端伺服電機、尾端伺服電機、超聲波傳感器組以及可與手腕相抵接的手腕壓邊帶，超聲波傳感器組具有朝向一致的超聲波發送端頭和超聲波接收端頭，電源與單片機電性連接，超聲波傳感器組的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接，單片機的信號輸出端分別與首端伺服電機和尾端伺服電機的控制輸入端相連接，手腕壓邊帶的兩端分別通過伸縮機構與首端伺服電機和尾端伺服電機相活動連接。

進一步為了方便手腕壓邊帶的收緊和放松以便盲人使用者能夠清晰地感受手腕壓邊帶的壓力，所述的伸縮機構包括伸縮彈性體和轉動片，轉動片與相對應的首端伺服電機或尾端伺服電機的電機軸連接，轉動片與相對應的伸縮彈性體鉸接，伸縮彈性體與相應的手腕壓邊帶的一端相連接。

進一步為了能夠更好地固定手套，所述的手套的前部還設置有可套入中指的中指扣。

進一步為了能夠探測到比較大的角度范圍，所述的超聲波傳感器組設置有兩對，并且兩對超聲波傳感器組的朝向具有一定的角度。

更進一步，所述的電源為電池或太陽能電池板。

采用了上述技術方案后，通過超聲波傳感器組探測前方是否有障礙物，如果有障礙物，超聲波傳感器組的超聲波接收端頭接收到返還的超聲波信號，就給單片機發送伺服電機調節信號，然后單片機驅動首端伺服電機和尾端伺服電機轉動，將手腕壓邊帶收緊在手腕上，伺服電機轉動的角度影響到手背上壓力的大小，從而就能夠將面對的障礙物的距離轉換為手腕上的壓力，方便了盲人導盲，并且便于攜帶。

附圖說明

圖1為本實用新型的觸覺手腕測距儀的原理框圖；

圖2為本實用新型的伺服電機、伸縮機構和手腕壓邊帶的連接示意圖；

圖3為本實用新型的超聲波傳感器組中超聲波發送端頭的電路連接圖；

圖4為本實用新型的超聲波傳感器組中超聲波接收端頭的電路連接圖；

圖5為本實用新型的單片機部分的電路連接圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1~5所示，一種觸覺手腕測距儀，它包括手套和均設置在手套內的電源1、單片機2、首端伺服電機3、尾端伺服電機4、超聲波傳感器組5以及可與手腕相抵接的手腕壓邊帶6，超聲波傳感器組5具有朝向一致的超聲波發送端頭5-1和超聲波接收端頭5-2，電源1與單片機2電性連接，超聲波傳感器組5的信號輸出端與單片機2的信號輸入端相連接，單片機2的信號輸出端分別與首端伺服電機3和尾端伺服電機4的控制輸入端相連接，手腕壓邊帶6的兩端分別通過伸縮機構與首端伺服電機3和尾端伺服電機4相活動連接。

為了方便手腕壓邊帶6的收緊和放松以便盲人使用者能夠清晰地感受手腕壓邊帶6的壓力，如圖2所示，伸縮機構包括伸縮彈性體7和轉動片8，轉動片8與相對應的首端伺服電機3或尾端伺服電機4的電機軸連接，轉動片8與相對應的伸縮彈性體7鉸接，伸縮彈性體7與相應的手腕壓邊帶6的一端相連接。

手套的前部還設置有可套入中指的中指扣，它與手腕壓邊帶6相配合，并與其首尾端形成三點固定結構，從而能夠更好地固定手套。

為了能夠探測到比較大的角度范圍，如圖1所示，超聲波傳感器組5設置有兩對，并且兩對超聲波傳感器組5的朝向具有一定的角度。

所述的電源1為電池或太陽能電池板。