[實用新型]觸覺手腕測距儀有效
| 申請號: | 201420192480.1 | 申請日: | 2014-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN203763463U | 公開(公告)日: | 2014-08-13 |
| 發明(設計)人: | 楊華;杭鵬程;姚連杰;陳杉杉;趙小洋 | 申請(專利權)人: | 常州紡織服裝職業技術學院 |
| 主分類號: | A61H3/06 | 分類號: | A61H3/06 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 孫彬 |
| 地址: | 213164 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 觸覺 手腕 測距儀 | ||
1.一種觸覺手腕測距儀,其特征在于:它包括手套和均設置在手套內的電源(1)、單片機(2)、首端伺服電機(3)、尾端伺服電機(4)、超聲波傳感器組(5)以及可與手腕相抵接的手腕壓邊帶(6),超聲波傳感器組(5)具有朝向一致的超聲波發送端頭(5-1)和超聲波接收端頭(5-2),電源(1)與單片機(2)電性連接,超聲波傳感器組(5)的信號輸出端與單片機(2)的信號輸入端相連接,單片機(2)的信號輸出端分別與首端伺服電機(3)和尾端伺服電機(4)的控制輸入端相連接,手腕壓邊帶(6)的兩端分別通過伸縮機構與首端伺服電機(3)和尾端伺服電機(4)相活動連接。
2.根據權利要求1所述的觸覺手腕測距儀,其特征在于:所述的伸縮機構包括伸縮彈性體(7)和轉動片(8),轉動片(8)與相對應的首端伺服電機(3)或尾端伺服電機(4)的電機軸連接,轉動片(8)與相對應的伸縮彈性體(7)鉸接,伸縮彈性體(7)與相應的手腕壓邊帶(6)的一端相連接。
3.根據權利要求1或2所述的觸覺手腕測距儀,其特征在于:所述的手套的前部還設置有可套入中指的中指扣。
4.根據權利要求1或2所述的觸覺手腕測距儀,其特征在于:所述的超聲波傳感器組(5)設置有兩對,并且兩對超聲波傳感器組(5)的朝向具有一定的角度。
5.根據權利要求1或2所述的觸覺手腕測距儀,其特征在于:所述的電源(1)為電池或太陽能電池板。
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