[實(shí)用新型]空心軸2K-V型精密減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420191688.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203939930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李充寧;楊保占;韓柳;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開(kāi)一種空心軸2K-V型精密減速機(jī)，可用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)及其他要求精密傳動(dòng)的領(lǐng)域。

背景技術(shù)

空心軸2K-V型精密減速機(jī)是由2K-H型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與K-H-V型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)合形成的而成一種中空軸式2K-V型行星傳動(dòng)裝置，其兼顧了2K-H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的高效率和K-H-V型行星機(jī)構(gòu)少齒差的大速比特征，容易在大的傳動(dòng)比時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率傳動(dòng)。這種復(fù)合機(jī)構(gòu)在重載負(fù)荷仍能保持高效率。輪齒嚙合和齒形上是擺線齒內(nèi)嚙合，高重合度多齒嚙合，易于實(shí)現(xiàn)高剛度、高精度保持性，在空載和重載情況下均可保持。該種減速機(jī)采用中心通孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可提供線纜配管從中心通過(guò)，因此特別適用于從內(nèi)部穿配線或配管的工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)關(guān)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種空心軸2K-V型精密減速機(jī)，適用于重載工業(yè)機(jī)器人使用。解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括輸入齒輪軸、中間軸、中間齒輪、中空軸齒輪、針齒殼、擺線輪、剛性盤(pán)、輸出盤(pán)、同步輪、曲柄軸，曲柄軸的偏心柱通過(guò)滾針軸承與擺線輪上的軸承孔相配合，擺線輪與針齒殼上安裝的針齒銷嚙合；針齒殼的兩側(cè)分別設(shè)置剛性盤(pán)和輸出盤(pán)，針齒殼與輸出盤(pán)之間由油封密封，剛性盤(pán)、輸出盤(pán)與針齒殼之間由角接觸球軸承支承連接，曲柄軸與剛性盤(pán)、輸出盤(pán)之間分別設(shè)置圓錐軸承支承配合。

輸入齒輪軸為偏置設(shè)置，輸入齒輪軸與中間齒輪相嚙合，中間齒輪由嵌入輸出盤(pán)的中間軸支撐，中間軸與輸出盤(pán)之間設(shè)置支撐軸承由擋圈限位實(shí)現(xiàn)徑向和軸向定位。

中間齒輪與中空軸齒輪相嚙合，中空軸齒輪穿過(guò)輸出盤(pán)、擺線輪、剛性盤(pán)與同步輪嚙合，并與剛性盤(pán)、輸出盤(pán)之間分別設(shè)置角接觸球軸承和深溝球軸承由擋圈限位實(shí)現(xiàn)徑向和軸向定位，中空軸齒輪與剛性盤(pán)之間由油封密封。

與中空軸齒輪相嚙合的同步輪有三個(gè)并同向均布在輸出盤(pán)一側(cè)，并且三個(gè)同步輪沉在輸出盤(pán)側(cè)面的沉槽內(nèi)，三個(gè)同步輪分別與三個(gè)曲柄軸相連；擺線輪上設(shè)有三對(duì)均布的扇形孔，擺線輪上三對(duì)扇形孔與三個(gè)軸承孔間隔排列，輸出盤(pán)的六個(gè)扇形柱穿過(guò)擺線輪上的六個(gè)扇形孔與剛性盤(pán)固定連接組成行星架。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的S向端視圖。

圖3是本實(shí)用新型的B-B剖視圖。

圖中??1針齒殼??2針齒銷??3角接觸球軸承??4輸出盤(pán)??5輸入齒輪軸??6中間齒輪軸??7深溝球軸承??8孔用彈性擋圈??9中間齒輪??10中空軸齒輪??11深溝球軸承??12同步輪??13?間隔套??14曲柄軸??15圓錐軸承??16滾針軸承??17擺線輪??18油封?19O型密封圈??20剛性盤(pán)??21角接觸球軸承??22油封??23軸用彈性擋圈??24孔用彈性擋圈。

具體實(shí)施方式