[實用新型]空心軸2K-V型精密減速機

有效

• 申請號: 201420191688.1
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203939930U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 李充寧;楊保占;韓柳;王健
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種空心軸2K-V型精密減速機，包括輸入齒輪軸(5)、中間軸(6)、中間齒輪(9)、中空軸齒輪(10)、針齒殼(1)、擺線輪(17)、剛性盤(20)、輸出盤(4)、同步輪(12)、曲柄軸(14)，其特征是曲柄軸(14)?的偏心柱通過滾針軸承(16)與擺線輪(17)上的軸承孔(26)相配合，擺線輪(17)與針齒殼(1)上安裝的針齒銷(2)嚙合；針齒殼(1)的兩側分別設置剛性盤(20)和輸出盤(4)，剛性盤(20)、輸出盤(4)與針齒殼(1)之間由角接觸球軸承(3)支承聯接，曲柄軸(14)與剛性盤(20)、輸出盤(4)之間分別設置圓錐軸承(14)支承配合。

2.根據權利要求1所述的空心軸2K-V型精密減速機，其特征是輸入齒輪軸(5)為偏置設置，輸入齒輪軸(5)與中間齒輪(9)相嚙合，中間齒輪(9)由嵌入輸出盤(4)的中間軸(6)支撐，中間軸(6)與輸出盤(4)之間設置支撐軸承(7)由擋圈(24)限位實現軸向和徑向定位。

3.根據權利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速機，其特征是中間齒輪(9)與中空軸齒輪(10)相嚙合，中空軸齒輪(10)穿過輸出盤(4)、擺線輪(17)、剛性盤(20)與同步輪(12)嚙合，并與剛性盤(20)、輸出盤(4)之間分別設置角接觸球軸承(21)和深溝球軸承(11)由擋圈(23)和擋圈(8)限位實現軸向和徑向定位，中空軸齒輪(10)與剛性盤(20)之間由油封(22)密封。

4.根據權利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速機，其特征是與中空軸齒輪(10)相嚙合的同步輪(12)有三個并同向均布在輸出盤(4)一側，并且三個同步輪沉在輸出盤側面的沉槽內，三個同步輪(12)分別與三個曲柄軸(14)相連；擺線輪(17)上設有三對均布的扇形孔（25），擺線輪(17)上的三對扇形孔與三個軸承孔（26）間隔排列。

5.根據權利要求1所述的空心軸2K-V型精密減速機，其特征是針齒殼(1)的兩側分別設置剛性盤(20)和輸出盤(4)，針齒殼(1)與輸出盤(4)之間由油封(18)密封，輸出盤(4)的六個扇形柱穿過擺線輪(17)上的六個扇形孔（25）與剛性盤(20)固定連接組成行星架。