[實(shí)用新型]空心軸2K-V型精密減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420191688.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203939930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李充寧;楊保占;韓柳;王健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種空心軸2K-V型精密減速機(jī)，包括輸入齒輪軸(5)、中間軸(6)、中間齒輪(9)、中空軸齒輪(10)、針齒殼(1)、擺線輪(17)、剛性盤(pán)(20)、輸出盤(pán)(4)、同步輪(12)、曲柄軸(14)，其特征是曲柄軸(14)?的偏心柱通過(guò)滾針軸承(16)與擺線輪(17)上的軸承孔(26)相配合，擺線輪(17)與針齒殼(1)上安裝的針齒銷(xiāo)(2)嚙合；針齒殼(1)的兩側(cè)分別設(shè)置剛性盤(pán)(20)和輸出盤(pán)(4)，剛性盤(pán)(20)、輸出盤(pán)(4)與針齒殼(1)之間由角接觸球軸承(3)支承聯(lián)接，曲柄軸(14)與剛性盤(pán)(20)、輸出盤(pán)(4)之間分別設(shè)置圓錐軸承(14)支承配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸2K-V型精密減速機(jī)，其特征是輸入齒輪軸(5)為偏置設(shè)置，輸入齒輪軸(5)與中間齒輪(9)相嚙合，中間齒輪(9)由嵌入輸出盤(pán)(4)的中間軸(6)支撐，中間軸(6)與輸出盤(pán)(4)之間設(shè)置支撐軸承(7)由擋圈(24)限位實(shí)現(xiàn)軸向和徑向定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速機(jī)，其特征是中間齒輪(9)與中空軸齒輪(10)相嚙合，中空軸齒輪(10)穿過(guò)輸出盤(pán)(4)、擺線輪(17)、剛性盤(pán)(20)與同步輪(12)嚙合，并與剛性盤(pán)(20)、輸出盤(pán)(4)之間分別設(shè)置角接觸球軸承(21)和深溝球軸承(11)由擋圈(23)和擋圈(8)限位實(shí)現(xiàn)軸向和徑向定位，中空軸齒輪(10)與剛性盤(pán)(20)之間由油封(22)密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速機(jī)，其特征是與中空軸齒輪(10)相嚙合的同步輪(12)有三個(gè)并同向均布在輸出盤(pán)(4)一側(cè)，并且三個(gè)同步輪沉在輸出盤(pán)側(cè)面的沉槽內(nèi)，三個(gè)同步輪(12)分別與三個(gè)曲柄軸(14)相連；擺線輪(17)上設(shè)有三對(duì)均布的扇形孔（25），擺線輪(17)上的三對(duì)扇形孔與三個(gè)軸承孔（26）間隔排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心軸2K-V型精密減速機(jī)，其特征是針齒殼(1)的兩側(cè)分別設(shè)置剛性盤(pán)(20)和輸出盤(pán)(4)，針齒殼(1)與輸出盤(pán)(4)之間由油封(18)密封，輸出盤(pán)(4)的六個(gè)扇形柱穿過(guò)擺線輪(17)上的六個(gè)扇形孔（25）與剛性盤(pán)(20)固定連接組成行星架。