[實(shí)用新型]一種基于CC2530的自動(dòng)擊發(fā)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420190824.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN203908399U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐峰;徐毅;彭樹生;孫衛(wèi)鋼;劉啟雄;周聃;黃承夏;鄭廣瑜;張曉宇;黃思華;韓曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F41A19/08
• 分類號(hào): F41A19/08;G08C17/02;H04L29/06;H04W84/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及兵工技術(shù)領(lǐng)域中的無人值守武器平臺(tái)自動(dòng)擊發(fā)控制領(lǐng)域，具體指一種基于CC2530的自動(dòng)擊發(fā)控制裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的牽引式火炮或槍械的擊發(fā)均是由“人”直接操作，而導(dǎo)致在某些情況下射擊的精度和實(shí)效性不高，不僅如此，在某些特殊情況下，需要對(duì)周邊特定的環(huán)境信息采集分析后根據(jù)情況做出判斷是否需要擊發(fā)，由于火炮或槍械分布廣泛且多分布在山區(qū)等自然條件惡劣的環(huán)境下，環(huán)境信息很難實(shí)時(shí)地獲得，往往會(huì)延誤戰(zhàn)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于CC2530的自動(dòng)擊發(fā)控制裝置，利用ZigBee無線組網(wǎng)技術(shù)與RS-485總線相結(jié)合，將火炮或槍械周邊特定的環(huán)境信息實(shí)時(shí)獲取，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擊發(fā)，以提高射擊的精度和實(shí)效性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種基于CC2530的自動(dòng)擊發(fā)控制裝置，其特征在于，該裝置包括擊發(fā)控制器、ZigBee無線模塊、傳感器模塊、機(jī)械控制模塊；所述ZigBee無線模塊包括協(xié)調(diào)控制器、路由控制器和終端控制器；所述傳感器模塊包括溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、紅外傳感器、方位傳感器；所述機(jī)械控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手臂；所述擊發(fā)控制器與ZigBee無線模塊之間由ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)或RS-485網(wǎng)絡(luò)連接；所述ZigBee無線模塊中的路由控制器和終端控制器與機(jī)械控制模塊連接；所述ZigBee無線模塊與傳感器模塊由RS-485總線連接；通過傳感器模塊采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過ZigBee無線模塊發(fā)送至擊發(fā)控制器，擊發(fā)控制器獲得數(shù)據(jù)后，通過比對(duì)預(yù)先設(shè)定的射擊條件，發(fā)送射擊指令，射擊指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)控制模塊發(fā)送給終端控制器，終端控制器根據(jù)指令控制機(jī)械控制模塊，最后通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)鋼絲繩達(dá)到控制機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擊發(fā)操作之目的。

所述擊發(fā)控制器模塊由用于總線數(shù)據(jù)收發(fā)，以及RF通信控制的MCU最小電路分別和電源電路、RF通信電路、RS-485通信接口、串口通信接口、實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)指示的LED顯示電路相連接。

所述擊發(fā)控制器模塊使用CC2530內(nèi)部的8051CPU，內(nèi)部嵌入情況處理數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元錄入了預(yù)先設(shè)定的射擊條件，通過對(duì)傳至擊發(fā)控制器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，決定是否形成射擊控制指令，形成的控制指令由設(shè)備自動(dòng)發(fā)出至ZigBee無線模塊。

所述ZigBee無線模塊包括協(xié)調(diào)控制器、路由控制器和終端控制器，具體由MCU最小電路、電源電路、RF通信電路、RS-485通信接口、電機(jī)控制電路、LED顯示電路組成，用于總線數(shù)據(jù)收發(fā)，電機(jī)控制以及RF通信控制的MCU最小電路分別和電源電路、RF通信電路，RS-485通信接口、電機(jī)控制電路，LED顯示電路相連接。

上述擊發(fā)控制器模和ZigBee無線模塊所用MCU最小電路是指微處理器正常工作的最簡(jiǎn)電路，包括TI公司的ZigBee芯片CC2530、電源退耦電路、晶振、復(fù)位電路，主要負(fù)責(zé)RS-485通信、電機(jī)控制、無線通信的控制與處理。

所述電源電路，將220V交流電通過變壓器轉(zhuǎn)為36V交流電，再經(jīng)過整流橋?qū)⑵渥優(yōu)?0V直流電，再經(jīng)過開關(guān)電源芯片LM5575得到5V直流電，最后經(jīng)過LDO電源芯片AMS1117-3.3轉(zhuǎn)為3.3V直流電。用50V與3.3V直流電分別為步進(jìn)電機(jī)、ZigBee無線模塊與傳感器模塊提供電源。

所述擊發(fā)控制器模和ZigBee無線模塊所用RF通信電路，包括RF阻抗匹配電路、巴倫電路與鞭狀天線，用于接收與發(fā)送載頻為2.4GHz的RF信號(hào)。

所述擊發(fā)控制器模和ZigBee無線模塊所用RS-485通信接口，包括RS-485協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片MAX3430，用于接收與發(fā)送RS-485總線數(shù)據(jù)。

所述電機(jī)控制電路，包括頻率生成芯片LTC6904、分頻芯片74LC393、總線驅(qū)動(dòng)芯片74LC245,用于產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)。

所述LED顯示電路，包括兩個(gè)LED顯示，用于實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)指示。