[實用新型]一種基于CC2530的自動擊發控制裝置

有效

• 申請號: 201420190824.5
• 申請日: 2014-04-21
• 公開（公告）號: CN203908399U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 徐峰;徐毅;彭樹生;孫衛鋼;劉啟雄;周聃;黃承夏;鄭廣瑜;張曉宇;黃思華;韓曉明
• 申請（專利權）人: 上海應用技術學院
• 主分類號: F41A19/08
• 分類號: F41A19/08;G08C17/02;H04L29/06;H04W84/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，該裝置包括擊發控制器模塊、ZigBee無線模塊、傳感器模塊、機械控制模塊；所述ZigBee無線模塊包括協調控制器、路由控制器和終端控制器；所述傳感器模塊包括溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、紅外傳感器、方位傳感器；所述機械控制模塊包括電機驅動器、步進電機、機械手臂；所述擊發控制器與ZigBee無線模塊之間由ZigBee無線網絡或RS-485網絡連接；所述路由控制器和終端控制器與機械控制模塊連接；所述ZigBee無線模塊與傳感器模塊由RS-485總線連接；通過傳感器模塊采集數據，數據經過ZigBee無線模塊發送至擊發控制器，擊發控制器獲得數據后，通過比對預先設定的射擊條件，發送射擊指令，射擊指令通過ZigBee網絡控制模塊發送給終端控制器，終端控制器根據指令控制機械控制模塊，最后通過控制電機的轉動拉動鋼絲繩達到控制機械手臂實現自動擊發操作之目的。

2.根據權利要求1所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，所述擊發控制器模塊由用于總線數據收發，以及RF通信控制的MCU最小電路分別和電源電路、RF通信電路、RS-485通信接口、串口通信接口、實現工作狀態指示的LED顯示電路相連接。

3.根權據利要求1、2所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，所述擊發控制器模塊使用CC2530內部的8051CPU，內部嵌入情況處理數據單元，該數據單元錄入了預先設定的射擊條件，通過對傳至擊發控制器的數據進行比對，決定是否形成射擊控制指令，形成的控制指令由設備自動發出至ZigBee無線模塊。

4.根據權利要求1所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，所述ZigBee無線模塊包括協調控制器、路由控制器和終端控制器，具體由MCU最小電路、電源電路、RF通信電路、RS-485通信接口、電機控制電路、LED顯示電路組成，用于總線數據收發，電機控制以及RF通信控制的MCU最小電路分別和電源電路、RF通信電路，RS-485通信接口、電機控制電路，LED顯示電路相連接。

5.?根據權利要求2、4所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，所述擊發控制器模和ZigBee無線模塊所用RF通信電路，包括RF阻抗匹配電路、巴倫電路與鞭狀天線，用于接收與發送載頻為2.4GHz的RF信號；所述擊發控制器模和ZigBee無線模塊所用RS-485通信接口，包括RS-485協議轉換芯片MAX3430，用于接收與發送RS-485總線數據；所述擊電源電路是由220V交流電通過變壓器轉為36V交流電，再經過整流橋將其變為50V直流電，再經過開關電源芯片LM5575得到5V直流電，最后經過LDO電源芯片AMS1117-3.3轉為3.3V直流電，用50V與3.3V直流電分別為步進電機、ZigBee無線模塊與傳感器模塊提供電源。

6.權根據利要求1、4所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，ZigBee無線模塊使用低功耗的CC2530主控芯片，當使用無線通信時，該芯片加載基于ZigBee2007Pro的Z-Stack協議棧，使用MESH組網方式；有線通信時，采用MAX3430ESA芯片的RS-485方式通信。

7.?根據權利要求1所述的基于CC2530的自動擊發控制裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包括溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、紅外傳感器、方位傳感器，具體電路由MCU最小電路、總線接口，溫濕度傳感電路、大氣壓傳感電路、紅外傳感電路、方位傳感電路組成，各傳感器的傳感電路分別通過MCU最小電路、總線接口和ZigBee無線模塊相連接；所述MCU最小電路，采用NEC公司的F0411，主要負責RS-485總線數據收發與傳感器電路控制；所述溫濕度傳感電路、采用傳感器芯片SHT15，用于采集環境溫度與濕度；所述大氣壓傳感電路、采用BOSCH公司BMP085，用于采集環境大氣壓；所述紅外傳感電路、采用紅外對管H42B6，用于采集火炮裝填狀態；所述方位傳感電路，采用芯片HMC5883L，用于采集火炮瞄準狀態。