[實(shí)用新型]一種總拼下線柔性吊具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420189929.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203833230U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬艷;楊磊;馮雪剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車身吊具，特別是涉及一種總拼下線柔性吊具裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)車身總拼有鏈?zhǔn)降能涍B接吊具，抓手式半自動(dòng)吊具，地板支撐形式吊具，可切換的集成式的自動(dòng)吊具等等。鏈?zhǔn)杰涍B接吊具大都結(jié)構(gòu)簡單，使用起來鉸鏈吊鉤需要人工鉤住指定車身位置，其位置準(zhǔn)確性不高，需要操作人數(shù)2-4人。抓手式半自動(dòng)吊具，結(jié)構(gòu)同樣簡單，依靠吊具的四個(gè)抓手抓取車身，其操作方便簡單，應(yīng)用比較多。地板支撐形式和集成式的自動(dòng)吊具柔性好，但其精度要求高，要求控制性強(qiáng)，對(duì)已總拼抽檢、返修下線/上線等場合，造價(jià)成本高，資源浪費(fèi)。

汽車總拼下線抽檢或返修時(shí)主要采用的是人工吊運(yùn)的半自動(dòng)吊具下線/上線方式，而每種車型由于其重心、抓拾點(diǎn)不同，其吊具都是專用的，即每種車型都必須配備一套吊具，才能滿足正常的抽檢、返修。常見的抓手式半自動(dòng)吊具，其主要結(jié)構(gòu)包括支撐框架、手臂、托架、連桿等，由于手臂、托架都是針對(duì)車型而固定位置的，因此只能吊具和車型一一對(duì)應(yīng)，無法滿足多種車型共用的要求。當(dāng)一條生產(chǎn)線需要生產(chǎn)多種車型時(shí)，就需要配置多種吊具，同時(shí)要求切換吊具滿足生產(chǎn)需求，這在場地和生產(chǎn)節(jié)拍上都有較大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決傳統(tǒng)專用吊具一個(gè)吊具只能匹配一種車型，不適應(yīng)多車型柔性線的問題，該吊具對(duì)手臂、抓手進(jìn)行了改進(jìn)。

本實(shí)用新型提供了一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，包括吊具框架、至少兩個(gè)擺動(dòng)臂、至少兩個(gè)移動(dòng)手臂，所述擺動(dòng)臂分別與吊具框架兩端鉸接，所述擺動(dòng)臂下端設(shè)有擺動(dòng)臂固定板，所述擺動(dòng)臂固定板設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿為水平縱向方向，所述移動(dòng)手臂設(shè)有移動(dòng)手臂導(dǎo)向孔，所述移動(dòng)手臂上端通過移動(dòng)手臂導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿連接。以車頭到車身的方向?yàn)榭v向，通過導(dǎo)向桿，移動(dòng)手臂可以根據(jù)起吊的車型長度調(diào)節(jié)移動(dòng)手臂在擺動(dòng)臂固定板上的縱向位置，以適應(yīng)各種不同車型的起吊需求，解決了傳統(tǒng)吊具一個(gè)吊具只能匹配一中車型的確定，可調(diào)性好，切換方便。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置的擺動(dòng)臂固定板還設(shè)有承重桿，所述承重桿與導(dǎo)向桿平行分布，所述移動(dòng)手臂設(shè)有移動(dòng)手臂承重孔，所述移動(dòng)手臂上端通過移動(dòng)手臂承重孔與承重桿連接。承重桿的加入可以增大對(duì)移動(dòng)手臂的支撐力度，使移動(dòng)手臂能夠起吊一定重量的車身，同時(shí)承重桿與導(dǎo)向桿平行，使移動(dòng)手臂在導(dǎo)向桿上調(diào)節(jié)時(shí)，其在承重桿上的位置也能順暢的調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置的移動(dòng)手臂通過移動(dòng)手臂緊固螺栓固定在承重桿上。在移動(dòng)手臂調(diào)整好位置后，在起吊前用移動(dòng)手臂緊固螺栓將移動(dòng)手臂固定旨在承重桿上，可以防止移動(dòng)手臂在起吊時(shí)發(fā)生晃動(dòng)和不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置的移動(dòng)手臂設(shè)有移動(dòng)手臂下端拐腳，所述移動(dòng)手臂下端拐腳位于移動(dòng)手臂的下端部分并與移動(dòng)手臂成拐角，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊，所述托塊與移動(dòng)手臂下端拐腳連接。移動(dòng)手臂下端拐腳可以讓移動(dòng)手臂抓舉車身，在移動(dòng)手臂下端拐腳加上托塊，可以增加與車身的接觸面，以免在起吊過程中損傷到車身。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置的移動(dòng)手臂包括可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓手，所述移動(dòng)手臂設(shè)有移動(dòng)手臂下端拐腳，所述移動(dòng)手臂下端拐腳位于移動(dòng)手臂的下端部分并與移動(dòng)手臂成拐角，所述旋轉(zhuǎn)抓手與移動(dòng)手臂下端拐腳旋轉(zhuǎn)連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊，所述旋轉(zhuǎn)抓手與托塊連接。旋轉(zhuǎn)抓手可以根據(jù)車頂?shù)幕《冉嵌鹊牟煌詣?dòng)或者手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)抓手的方向，使旋轉(zhuǎn)抓手能夠以合適的角度貼緊車頂進(jìn)行起吊，配合托塊的使用可以防止車身的損傷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置還包括驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂的擺動(dòng)臂氣缸，所述擺動(dòng)臂氣缸的缸筒與吊具框架鉸接，所述擺動(dòng)臂氣缸的活塞桿與擺動(dòng)臂鉸接。擺動(dòng)臂氣缸用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂張開或者收回，在起吊車身前擺動(dòng)臂氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂張開，當(dāng)靠近車身后擺動(dòng)臂氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂收回，此時(shí)移動(dòng)手臂下端拐腳位于車身內(nèi)，在起吊時(shí)移動(dòng)手臂下端拐腳和托塊配合托起車身。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該總拼下線柔性吊具裝置還包括擺動(dòng)臂連接桿，所述擺動(dòng)臂連接桿與吊具框架兩端的擺動(dòng)臂鉸接。擺動(dòng)臂連接桿與吊具框架兩端的擺動(dòng)臂連接，在擺動(dòng)臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)兩端的擺動(dòng)臂能夠同步動(dòng)作。