[實(shí)用新型]一種總拼下線柔性吊具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420189929.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN203833230U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬艷;楊磊;馮雪剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，包括吊具框架（1）、至少兩個(gè)擺動(dòng)臂（2）、至少兩個(gè)移動(dòng)手臂（3），所述擺動(dòng)臂（2）分別與吊具框架（1）兩端鉸接，所述擺動(dòng)臂（2）下端設(shè)有擺動(dòng)臂固定板（21），所述擺動(dòng)臂固定板（21）設(shè)有導(dǎo)向桿（22），所述導(dǎo)向桿（22）為水平縱向方向，所述移動(dòng)手臂（3）設(shè)有移動(dòng)手臂導(dǎo)向孔，所述移動(dòng)手臂（3）上端通過移動(dòng)手臂導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿（22）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)臂固定板（21）還設(shè)有承重桿（23），所述承重桿（23）與導(dǎo)向桿（22）平行分布，所述移動(dòng)手臂（3）設(shè)有移動(dòng)手臂承重孔，所述移動(dòng)手臂（3）上端通過移動(dòng)手臂承重孔與承重桿（23）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述移動(dòng)手臂（3）通過移動(dòng)手臂緊固螺栓（24）固定在承重桿（23）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述移動(dòng)手臂（3）設(shè)有移動(dòng)手臂下端拐腳（31），所述移動(dòng)手臂下端拐腳（31）位于移動(dòng)手臂（3）的下端部分并與移動(dòng)手臂（3）成拐角，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊（33），所述托塊（33）與移動(dòng)手臂下端拐腳（31）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述移動(dòng)手臂（3）包括可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓手（32），所述移動(dòng)手臂（3）設(shè)有移動(dòng)手臂下端拐腳（31），所述移動(dòng)手臂下端拐腳（31）位于移動(dòng)手臂（3）的下端部分并與移動(dòng)手臂（3）成拐角，所述旋轉(zhuǎn)抓手（32）與移動(dòng)手臂下端拐腳（31）旋轉(zhuǎn)連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括托塊（33），所述旋轉(zhuǎn)抓手（32）與托塊（33）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂（2）的擺動(dòng)臂氣缸（25），所述擺動(dòng)臂氣缸（25）的缸筒與吊具框架（1）鉸接，所述擺動(dòng)臂氣缸（25）的活塞桿與擺動(dòng)臂（2）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括擺動(dòng)臂連接桿（26），所述擺動(dòng)臂連接桿（26）與吊具框架（1）兩端的擺動(dòng)臂（2）鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述吊具框架（1）包括橫向框架桿和縱向框架桿，所述橫向框架桿與縱向框架桿垂直連接，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括至少一個(gè)橫向平衡塊（11）和至少一個(gè)縱向平衡塊（12），所述橫向平衡塊（11）連接到橫向框架桿上，所述縱向平衡塊（12）連接到縱向框架桿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總拼下線柔性吊具裝置，其特征在于，所述總拼下線柔性吊具裝置還包括吊具懸掛支架（13），所述吊具懸掛支架（13）與吊具框架（1）連接。