[實用新型]一種移動式田間作物信息采集裝置有效

申請號：	201420188879.2	申請日：	2014-04-18
公開（公告）號：	CN203870011U	公開（公告）日：	2014-10-08
發明（設計）人：	劉飛;丁希斌;何勇;張初;孔汶汶;方慧	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	G01N21/25	分類號：	G01N21/25
代理公司：	杭州天勤知識產權代理有限公司 33224	代理人：	蔣瓊
地址：	310027 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種移動式田間作物信息采集裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及信息采集裝置，尤其涉及一種移動式田間作物信息采集裝置。

背景技術

農業信息化是現代農業的發展趨勢，由信息技術支持的定位、定時、定量的精細農業是現代化農業的發展趨勢。如何快速地獲取作物的生長信息是實施精細農業的關鍵，同時也是當前進行農業領域的研究熱點。

目前在作物信息現場采集領域，由于作物生長環境復雜、需要采集的信息種類多、涉及的檢測設備多、作物分布散、距離遠，難以管理。傳統的作物信息采集多采取在農田中固定多個點的采集裝置的方式，成本比較高昂，且暴露在外的各種傳感器易受到惡劣工作環境的損害。而且固定式的作物信息采集裝置難以調整自身位置，以適應作物的生長姿態，采集到信息的準確性值得商榷，此外，如何實現如光譜信息等大量數據的傳輸也是一個難點。

公開號為CN203136869U的中國專利文獻公開了一種大田作物病害立體信息獲取裝置，該裝置包括拱形架，其用于搭載信息獲取探頭；拱形架上設有弧形滑槽，信息獲取探頭可在滑槽內滑動；信息獲取探頭，用于采集作物病害區域光譜；推拉板，用于固定參照板，參照板對高光譜數據進行校正；地物光譜儀，用于采集病害作物立體維的高光譜信息；移動終端，用于數據收集與病害程度判斷，提供最優噴藥角度與噴藥劑量；運輸車，用于承載上述部件，且在田間行走。該裝置可在大田中進行移動，采集信息并存儲于移動終端，但是仍存在一些缺陷，如（1）僅能采集光譜信息，信息采集不全面；（2）拱形架為多角形，提供了不同的角度，若調整信息獲取探頭的位置，則需將信息獲取探頭固定在適宜的角度，角度固定，田間環境復雜，拱形架未必能為信息獲取探頭提供適宜的采集位置，影響信息的準確性，且位置調整繁瑣、復雜，不靈活。

實用新型內容

本實用新型提供了一種移動式田間作物信息采集裝置，結構簡單，檢測裝置的調節方式靈活、易控制，信息采集更全面、精確。

一種移動式田間作物信息采集裝置，包括移動平臺、設于所述移動平臺上的位置調節裝置以及固定在所述位置調節裝置上的檢測裝置，所述的位置調節裝置包括：

設于所述移動平臺上的旋轉機構；

固定在所述旋轉機構上的旋轉臂，所述旋轉臂上鉸接有油缸；

與所述旋轉臂鉸接的支撐臂，所述支撐臂的一端與所述油缸的活塞桿鉸接，另一端設有所述的檢測裝置。

旋轉機構能夠促使旋轉臂旋轉，進而帶動支撐臂旋轉，而旋轉臂上鉸接的油缸則能夠帶動支撐臂上下擺動，從而實現了檢測裝置在水平和豎直方向的位置變化，使檢測裝置停留在最佳的檢測角度。結構簡單，可方便實現檢測裝置位置的調整。

作為優選，所述的旋轉機構包括：

固定在所述移動平臺上的基座；

與所述基座轉動配合的從動齒輪，該從動齒輪上固定有所述的旋轉臂；

與所述從動齒輪相嚙合的驅動齒輪；

與驅動齒輪相連用于驅動所述驅動齒輪轉動的步進電機。