[實用新型]一種移動式田間作物信息采集裝置有效
| 申請號： | 201420188879.2 | 申請日： | 2014-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN203870011U | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 劉飛;丁希斌;何勇;張初;孔汶汶;方慧 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01N21/25 | 分類號： | G01N21/25 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 蔣瓊 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動式 田間 作物 信息 采集 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動式田間作物信息采集裝置，包括移動平臺、設于所述移動平臺上的位置調節裝置以及固定在所述位置調節裝置上的檢測裝置，其特征在于，所述的位置調節裝置包括：
設于所述移動平臺上的旋轉機構；
固定在所述旋轉機構上的旋轉臂，所述旋轉臂上鉸接有油缸；
與所述旋轉臂鉸接的支撐臂，所述支撐臂的一端與所述油缸的活塞桿鉸接，另一端設有所述的檢測裝置。
2.如權利要求1所述的移動式田間作物信息采集裝置，其特征在于，所述的旋轉機構包括：
固定在所述移動平臺上的基座；
與所述基座轉動配合的從動齒輪，該從動齒輪上固定有所述的旋轉臂；
與所述從動齒輪相嚙合的驅動齒輪；
與驅動齒輪相連用于驅動所述驅動齒輪轉動的步進電機。
3.如權利要求2所述的田間作為信息采集裝置，其特征在于，所述的基座上固定有兩個轉軸，這兩個轉軸分別與對應的驅動齒輪和從動齒輪轉動配合。
4.如權利要求2所述的田間作為信息采集裝置，其特征在于，所述的支撐臂固定有安裝架，所述的安裝架上固定有所述的檢測裝置。
5.如權利要求1或4所述的移動式田間作物信息采集裝置，其特征在于，所述的檢測裝置為雙目相機和光譜儀。
6.如權利要求1或4所述的移動式田間作物信息采集裝置，其特征在于，所述的檢測裝置為CMOS工業相機和光譜儀。
7.如權利要求6所述的移動式田間作物信息采集裝置，其特征在于，所述的支撐臂上設有超聲波距離傳感器。
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