[實用新型]一種新型自動鉆鉚末端執行器

有效

• 申請號: 201420188414.7
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203918448U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李德軍
• 申請（專利權）人: 北京華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型自動鉆鉚末端執行器，屬于鉆鉚加工設備領域。

技術背景

傳統鉆鉚加工設備不能自動切換鉆與鉚的加工操作，且其因加工次數與步驟繁多，造成其加工精度低，耗費工時，提高了加工成本。該新型自動鉆鉚末端執行器與傳統鉆鉚加工設備相比，克服了以上問題，且其結構簡單、緊湊，能夠滿足各種鉆鉚加工作業。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種新型自動鉆鉚末端執行器。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種結構簡單、緊湊的自動鉆鉚末端執行器，該設備包括：主軸進給單元、壓緊與鉚接單元、測量單元及輔助機構。主軸進給單元主要包括：電動機（1）、可竄動主軸（35）、導向杠（6）、絲杠（5）、絲杠螺母（4）及刀柄（2）。壓緊與鉚接單元主要包括：電動機（16）、聯軸器（14）、絲杠（12）、絲杠螺母（11）、壓緊塊（9）及由壓緊框前框（7）、后框（8）、上下框（10）構成的壓緊框體。測量單元主要包括：激光測距儀（32）及其接口（31）。輔助機構主要有帶傳動機構，包括皮帶輪（17）、皮帶（22）。

特別地，該設備包括一種新型的鉆孔與鉚接切換機構，該機構由步進電機（26）驅動，來完成鉆孔與鉚接加工的切換。

特別地，該設備包括一種新型的可竄動主軸，其能在加工過程中對刀具與工件接觸時起到緩沖保護作用，及在加工過程中對刀具起到緩沖保護作用。

特別地，該設備包括一種采用電動機（16）驅動雙絲杠（12）來進行壓緊的壓緊機構，這種雙絲杠（12）傳動壓緊，能使其在壓緊工件時更穩固，不易錯位。

特別地，該設備一種采用激光測距方式進行工件與刀具定位的機構，該機構采用雙激光交叉定位一點的方式定位工件與刀具，使測量更精準。

該新型鉆鉚加工設備具有高產率，加工工件質量與精度高，效率高，能耗低，結構簡單、緊湊，節省原材料，加工工序簡單，操作、控制簡便等有益效果。

附圖說明

圖1是該新型鉆鉚加工設備整體剖面示意圖；

圖2是主軸進給單元結構示意圖；

圖3是壓緊單元結構示意圖；

圖4是測量單元測量原理與結構示意圖。

具體實施方式

請參考圖1~圖4所述，本實用新型涉及一種新型自動鉆鉚末端執行器，該自動鉆鉚單元機械部分包括：主軸進給單元、壓緊與鉚接單元、測量單元及輔助機構。為了保證鉆孔和鉚接的位置一致性，自動鉆鉚單元設計了一種壓蓋結構（由步進電機進行驅動），實現了鉆孔壓緊和鉚接的一體化。在自動鉆鉚單元中，主軸進給的驅動電機和壓緊與鉚接的驅動電機均采用絕對值編碼器，零轉速時能夠自鎖，且自動鉆鉚單元增加了高精度激光測距裝置，保證系統回零及定位的準確。

具體的實施方式以加工模板為例。壓蓋機構（29）由步進電機（26）驅動打開，其上的光感原件（30）感應到壓蓋機構（29）打開，發送壓緊模板的信號，壓緊塊（9）由電動機（16）驅動絲杠傳動壓緊機構壓緊模板，其上的激光測距裝置（32）測得壓緊到了預定位置后，發送鉆孔信號，鉆孔刀具（2）由電動機（1）驅動可竄動主軸（35）及其上的刀具進行鉆孔加工，加工完成后鉆孔機構退回到壓緊框體中，隨后壓緊機構退回，完成鉆孔加工。接著，把鉚釘放入剛剛加工完的孔中，隨之壓蓋機構（29）閉合，光感儀器（30）感覺到壓蓋機構閉合發送鉚接加工信號，壓緊機構上的壓鉚蓋（29）壓緊鉚釘，激光測距機構（32）測得到達預定位置后，壓緊機構退回，完成壓鉚加工。該自動鉆鉚加工設備也就完成了一次鉆鉚加工。

以上所述是本實用新型的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。