[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420188414.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203918448U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器，其特征在于包括：主軸進(jìn)給單元、壓緊與鉚接單元、測(cè)量單元及輔助機(jī)構(gòu)，主軸進(jìn)給單元主要包括：電動(dòng)機(jī)（1）、可竄動(dòng)主軸（35）、導(dǎo)向杠（6）、絲杠（5）、絲杠螺母（4）及刀柄（2），壓緊與鉚接單元主要包括：電動(dòng)機(jī)（16）、聯(lián)軸器（14）、絲杠（12）、絲杠螺母（11）、壓緊塊（9）及由壓緊框前框（7）、后框（8）、上下框（10）構(gòu)成的壓緊框體，測(cè)量單元主要包括：激光測(cè)距儀（32）及其接口（31），輔助機(jī)構(gòu)主要有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括皮帶輪（17）、皮帶（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器，其特征在于，其包括一種新型的鉆孔與鉚接加工切換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)（26）驅(qū)動(dòng)，來(lái)完成鉆孔與鉚接加工的切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器，其特征在于，其包括一種新型的可竄動(dòng)主軸，其能在加工過(guò)程中對(duì)刀具與工件接觸時(shí)起到緩沖保護(hù)作用，及在加工過(guò)程中對(duì)刀具起到緩沖保護(hù)作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器，其特征在于，其包括一種采用電動(dòng)機(jī)（16）驅(qū)動(dòng)雙絲杠（12）來(lái)進(jìn)行壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)，這種雙絲杠（12）傳動(dòng)壓緊，能使其在壓緊工件時(shí)更穩(wěn)固，不易錯(cuò)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)鉆鉚末端執(zhí)行器，其特征在于，其包括一種采用激光測(cè)距方式進(jìn)行工件與刀具定位的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用雙激光交叉定位一點(diǎn)的方式定位工件與刀具，使測(cè)量更精準(zhǔn)。