[實用新型]一種運用在數控機床上的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201420187644.1
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN204075857U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李乃斌
• 申請（專利權）人: 寶雞豐德機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文

技術領域

本實用新型主要涉及到電器、機械等加工行業中，完成自動化加工，替代人力的自動化裝置。

背景技術

目前在數控機床比較普及的情況下，不能充分發揮數控機床優勢，全靠人工實現上下料操作，人力成本較高，效率得不到大幅提升。目前部分企業已在使用多關節機器人操作，但使企業采購成本增加、負擔過重，很多企業難于接受。

發明內容

本實用新型目是設計一種替代人力裝卸的自動上下料裝置，以滿足在數控機床上實現自動化操作的功能。

具體地說，一種運用在數控機床上的自動上下料裝置，具有門架，其特征是門架上裝有在門架上垂直移動的橫向模組，在橫向模組上裝有左右移動的垂直模組，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅動模組，橫向模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指通過抓手控制組件控制對工件進行夾緊和放松。

本實用新型的門式內置機械手臂，滿足數控機床自動化生產的新型上下料機械手，操作簡單并有效提高加工效率，采用伺服電機驅動絲杠、滑臺及機械手臂，實現工件的自動上下料加工；其手抓采用兩手指平行夾持，手指部分可調節，滿足了不同規格工件的夾持，同時對待加工件及加工件進行夾持、提起、放置，大幅度減少了單手抓的空走時間，使效率翻倍提升。

本實用新型只需要在機床上加裝一套門式機械手臂，就能在數控機床上完成自動化加工。尤其適合中小型企業及創業階段的個體加工戶，既經濟又實用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型抓料手指結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2給出了本實用新型結構示意圖。一種運用在數控機床上的自動上下料裝置，具有門架7，其特征是門架7上裝有在門架7上垂直移動的橫向模組1，在橫向模組1上裝有左右移動的垂直模組2，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅動模組，橫向模組1上通過連扳3裝有上料手抓4和下料手抓5，上料手抓4和下料手抓5上均裝有抓料手指6，抓料手指6通過抓手控制組件8控制對工件進行夾緊和放松。抓料手指6具有一對拇指12，拇指12為齒條結構并位于抓手控制組件8上在其控制下移動，拇指12齒條與L型齒條結構的手指11水平齒條嚙合，所述手指11的垂直齒條上裝有V型組塊9，V型組塊9端部裝有手指調整塊10。

工作原理，如圖1所示，一種運用在數控機床上的自動上下料裝置，具有橫向及垂直方向移動抓取的功能，由兩套模組交叉組成，用伺服電機驅動模組，在模組范圍內隨意移動，模組上裝有氣控雙手抓4、5對工件進行夾緊和放松，通過程序對模組及抓手的控制，可實現工件的快速取放。手指6由齒條及銅件V形組成，可隨工件外徑大小調整夾持尺寸。抓手張緊由氣閥控制，實現了快速夾緊、放松。本裝置可與機床數控系統并機使用，實現數控機床的循環自動加工和無人化作業。具有橫向及垂直方向移動抓取的功能，由兩套模組交叉組成，用伺服電機驅動模組，在模組范圍內隨意移動，模組上裝有氣控雙抓手對工件進行夾緊和放松，通過程序對模組及抓手的控制，可實現工件的快速取放。抓手由齒條及銅件V形組成，可隨工件外徑大小調整夾持尺寸。抓手張緊由氣閥控制，實現了快速夾緊、放松。本裝置可與機床數控系統并機使用，實現數控機床的循環自動加工和無人化作業。