[實用新型]一種運用在數控機床上的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201420187644.1
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN204075857U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李乃斌
• 申請（專利權）人: 寶雞豐德機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 席樹文

1.一種運用在數控機床上的自動上下料裝置，具有門架(7)，其特征是門架(7)上裝有在門架(7)上垂直移動的橫向模組(1)，在橫向模組(1)上裝有左右移動的垂直模組(2)，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅動模組，橫向模組(1)上通過連扳(3)裝有上料手抓(4)和下料手抓(5)，上料手抓(4)和下料手抓(5)上均裝有抓料手指(6)，抓料手指(6)通過抓手控制組件(8)控制對工件進行夾緊和放松；所述抓料手指(6)具有一對拇指(12)，拇指(12)為齒條結構并位于抓手控制組件(8)上在其控制下移動，拇指(12)齒條與L型齒條結構的手指(11)水平齒條嚙合，所述手指(11)的垂直齒條上裝有V型組塊(9)，V型組塊(9)端部裝有手指調整塊(10)。?