[實用新型]一種自動搬運板

有效

• 申請號: 201420185309.8
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203819959U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 謝云峰;陳雙鼎;李寧;孟淮玉;孟子龍;吳勇;黃濤;王舉濤
• 申請（專利權）人: 蘇州優點優唯醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及一種機械搬運裝置，特別涉及一種自動搬運板。

背景技術

當今社會，醫院或大型藥廠中的藥品和耗材的存取管理越來越多地通過人工智能和機器傳輸手段完成，尤其是對于綜合性的大型醫療單位，其往往會涉及到數量眾多、種類繁雜的藥品和醫療耗材。目前，冷鏈藥庫智能程度已經成為衡量醫院作業水準的一個重要指標，現有技術中，已經出現了部分自動化器械用于冷鏈藥庫中藥品和耗材的存取入庫運輸搬運操作，但大多結構較為復雜，功能單一，效率也有待進一步提高。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單、安全可靠、高效的自動搬運板。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動搬運板，其特征在于，包括：底板，其頂面兩側均設置有第一滑軌，所述底板的頂面設置有二級運動齒條，所述的底板上開設有第一凹槽；驅動機構，其位于所述底板的下方，所述驅動機構的驅動端連接有一級驅動齒輪，所述的一級驅動齒輪貫穿于所述第一凹槽；中層板，其位于所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側均設置有第二滑軌，所述中層板的底面設置有一級運動齒條，所述的一級運動齒條與所述的一級驅動齒輪相嚙合，所述的中層板上還開設有第二凹槽；頂層板，其位于所述中層板的上方，所述頂層板的底面設置有三級運動齒條，所述的三級運動齒條位于所述的二級運動齒條正上方；二級驅動齒輪，其設置于所述中層板上并貫穿于所述第二凹槽，所述二級驅動齒輪的一端與所述二級運動齒條相嚙合，所述二級驅動齒輪的另一端與所述三級運動齒條相嚙合；其中，當所述驅動機構向一側運轉時，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運動，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對所述中層板同時向第一方向做伸出運動。

優選地，所述的自動搬運板還包括原點傳感器，其設置于所述底板的第一側面的正中心處，所述的頂層板上設置有原點撥片，其位于所述原點傳感器的感應處。

優選地，所述的自動搬運板還包括：第一限位傳感器，其設置于所述底板的第一側面的一端，所述的頂層板上設置有第一限位撥片，其位于所述底板的第一側面的另一端，當所述第一限位撥片運動至所述第一限位傳感器時，所述第一限位傳感器對所述第一限位撥片進行限位；第二限位傳感器，其設置于所述底板的第二側面的一端，所述的頂層板上設置有第二限位撥片，其位于所述底板的第二側面的另一端，當所述第二限位撥片運動至所述第二限位傳感器時，所述第二限位傳感器對所述第二限位撥片進行限位。

優選地，所述的一級驅動齒輪包括一級主動齒輪，位于所述一級主動齒輪兩側上方并與其相嚙合的第一從動齒輪和第二從動齒輪。

優選地，所述的二級驅動齒輪包括二級主動齒輪，位于所述二級主動齒輪兩側并與其相嚙合的第三從動齒輪和第四從動齒輪，位于所述第三從動齒輪上方并與其相嚙合的第五從動齒輪，位于所述第四從動齒輪上方并與其相嚙合的第六從動齒輪。

優選地，所述底板的頂面設置有第一滑道，所述中層板的底面設置有第一滑塊，當所述中層板移動，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運動。

優選地，所述中層板的頂面設置有第二滑道，所述頂層板的底面設置有第二滑塊，當所述頂層板移動，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運動。

優選地，所述的驅動機構采用伺服驅動電機。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：本實用新型提供的自動搬運板，通過二級齒輪和三級齒條的傳動，區別于傳統的傳送帶和滾輪搬運，結構簡單、方便實用；通過自動化控制中層板和頂層板的可調伸出運動，大大提高了搬運的工作效率；通過限位傳感器和原點傳感器的精確定位，有效避免搬運中意外碰撞的發生，使得整套裝置更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的自動搬運板的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的自動搬運板完全展開的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的自動搬運板的爆炸示意圖；

圖4為本實用新型所述的的自動搬運板的投影視圖；

圖5為本實用新型所述底板的頂面的結構示意圖；

圖6為本實用新型所述中層板的頂面的結構示意圖；

圖7為本實用新型所述中層板的底面的結構示意圖；

圖8為本實用新型所述頂層板的底面的結構示意圖；

圖9為本實用新型所述的一級驅動齒輪的結構示意圖；

圖10為本實用新型所述的二級驅動齒輪的結構示意圖；