[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬運(yùn)板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420185309.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203819959U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝云峰;陳雙鼎;李寧;孟淮玉;孟子龍;吳勇;黃濤;王舉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)點(diǎn)優(yōu)唯醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，包括：

底板，其頂面兩側(cè)均設(shè)置有第一滑軌，所述底板的頂面設(shè)置有二級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條，所述的底板上開(kāi)設(shè)有第一凹槽；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其位于所述底板的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接有一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪貫穿于所述第一凹槽；

中層板，其位于所述底板的上方，所述中層板的頂面兩側(cè)均設(shè)置有第二滑軌，所述中層板的底面設(shè)置有一級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條，所述的一級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條與所述的一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述的中層板上還開(kāi)設(shè)有第二凹槽；

頂層板，其位于所述中層板的上方，所述頂層板的底面設(shè)置有三級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條，所述的三級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條位于所述的二級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條正上方；

二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪，其設(shè)置于所述中層板上并貫穿于所述第二凹槽，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪的一端與所述二級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條相嚙合，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪的另一端與所述三級(jí)運(yùn)動(dòng)齒條相嚙合；

其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向一側(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述中層板沿著所述第一滑軌向第一方向做伸出運(yùn)動(dòng)，所述頂層板沿著所述第二滑軌相對(duì)所述中層板同時(shí)向第一方向做伸出運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，還包括原點(diǎn)傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的正中心處，所述的頂層板上設(shè)置有原點(diǎn)撥片，其位于所述原點(diǎn)傳感器的感應(yīng)處。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，還包括：

第一限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第一側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第一限位撥片，其位于所述底板的第一側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第一限位撥片運(yùn)動(dòng)至所述第一限位傳感器時(shí)，所述第一限位傳感器對(duì)所述第一限位撥片進(jìn)行限位；

第二限位傳感器，其設(shè)置于所述底板的第二側(cè)面的一端，所述的頂層板上設(shè)置有第二限位撥片，其位于所述底板的第二側(cè)面的另一端，當(dāng)所述第二限位撥片運(yùn)動(dòng)至所述第二限位傳感器時(shí)，所述第二限位傳感器對(duì)所述第二限位撥片進(jìn)行限位。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，所述的一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪包括一級(jí)主動(dòng)齒輪，位于所述一級(jí)主動(dòng)齒輪兩側(cè)上方并與其相嚙合的第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，所述的二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪包括二級(jí)主動(dòng)齒輪，位于所述二級(jí)主動(dòng)齒輪兩側(cè)并與其相嚙合的第三從動(dòng)齒輪和第四從動(dòng)齒輪，位于所述第三從動(dòng)齒輪上方并與其相嚙合的第五從動(dòng)齒輪，位于所述第四從動(dòng)齒輪上方并與其相嚙合的第六從動(dòng)齒輪。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，所述底板的頂面設(shè)置有第一滑道，所述中層板的底面設(shè)置有第一滑塊，當(dāng)所述中層板移動(dòng)，所述第一滑塊沿著所述第一滑道運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，所述中層板的頂面設(shè)置有第二滑道，所述頂層板的底面設(shè)置有第二滑塊，當(dāng)所述頂層板移動(dòng)，所述第二滑塊沿著所述第二滑道運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)板，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。