[實用新型]一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪

有效

• 申請號: 201420185160.3
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203961841U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 秦健凱;付殿禹;王剛;牟濤;高曉臣;單平平
• 申請（專利權）人: 天時海洋工程及石油裝備研究院（青島）有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

技術領域

本實用新型涉及一種海洋石油鉆井行業排管設備，具體涉及一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪。

背景技術

鉆桿夾爪是海洋石油鉆井行業關節吊設備的主要部分，用于將水平放置的鉆桿或套管抓起，運送至貓道機上，近年來，隨著海洋石油鉆井行業的發展，鉆桿夾爪也被提到了舉足輕重的地位，人們對鉆桿夾爪的性能也提出了更高的要求。

傳統鉆桿夾爪每次只能抓取單根鉆桿或套管，并且由于夾起鉆桿后沒有輔助調平裝置，移送鉆桿或套管速度慢，整體使用效率較低，無法滿足當前高效的自動化排管流程，造成能源浪費。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是解決現有鉆桿夾爪整體使用效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，包括支架和對稱設置在所述支架上的兩個活動夾爪裝置，所述支架上還設有兩組輔助壓緊平衡裝置，分別布置在兩個所述活動夾爪裝置的外側，所述輔助壓緊平衡裝置包括：輔助壓緊液壓缸和連桿機構，所述輔助壓緊液壓缸的缸體鉸接在所述支架上，活塞桿鉸接連接所述連桿機構，驅動所述連桿機構的輸出端上下垂直運動。

在上述方案中，所述支架包括橫梁和固定在所述橫梁兩端的固定板，所述固定板的上端固定在所述橫梁的底面上。

在上述方案中，所述活動夾爪裝置包括固定夾爪、活動夾爪和夾緊液壓缸，所述固定夾爪由間隔設置的兩塊平板組成，所述平板的上端固定在橫梁上，所述平板的下端為弧形的夾頭部，所述活動夾爪鉸接在兩塊所述平板之間，所述夾緊液壓缸的缸體鉸接安裝在所述支架的橫梁上，所述夾緊液壓缸的活塞桿鉸接在所述活動夾爪上。

在上述方案中，所述連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿和所述固定板組成，所述第二連桿豎直設置，且下端設有尼龍滑塊，所述第二連桿作為所述連桿機構的輸出端，實現上下垂直運動，所述第一連桿和所述第三連桿的一端分別鉸接在所述固定板上，且所述第三連桿的鉸接點位于所述第二連桿鉸接點的下方，所述第一連桿和所述第三連桿的另一端分別與所述第二連桿鉸接，所述輔助壓緊液壓缸的缸體鉸接在所述橫梁的底面上，活塞桿鉸接在所述第一連桿上。

在上述方案中，所述兩個活動夾爪通過連接方管連接固定。

在上述方案中，所述第一連桿的鉸接端設有向外伸出的彎折部，所述固定板上設有多個限位銷孔，所述限位銷孔位于所述彎折部的外側，且與所述彎折部相對設置。

本實用新型，因為活動夾爪可以調節張開程度，對于不同管徑的鉆桿可實現同時抓取單個或者多個鉆桿的功能，并且可以通過輔助壓緊平衡裝置防止鉆桿傾斜，支架的兩端開有機械限位銷，在夾取不同管徑鉆桿時進行防護，工作效率高，安全可靠，具有很高的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做出詳細的說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，包括支架3和對稱設置在支架3上的兩個夾爪裝置，支架3包括橫梁和固定在橫梁兩端的固定板，固定板的上端固定在橫梁的底面上。兩個夾爪裝置的兩端分別設有輔助壓緊平衡裝置。

夾爪裝置包括固定夾爪、活動夾爪1和夾緊液壓缸2。固定夾爪由間隔設置的兩塊平板組成，平板的上端固定在橫梁上，平板的下端為弧形的夾頭部。活動夾爪1鉸接在兩塊平板之間，夾緊液壓缸2的缸體鉸接安裝在支架3的橫梁上，夾緊液壓缸2的活塞桿鉸接在活動夾爪1上，通過夾緊液壓缸2的伸縮，活動夾爪1的夾頭部可調節張開程度，可同時抓取單個或者多個不同管徑的鉆桿。兩個活動夾爪1通過連接方管8連接固定，保證夾取、釋放鉆桿等動作的同步。

輔助壓緊平衡裝置包括第一連桿61、第二連桿62、第三連桿63和輔助壓緊液壓缸5，第一連桿61、第二連桿62、第三連桿63和固定板組成連桿機構，第二連桿62作為連桿機構的輸出端，實現上下垂直運動。第一連桿61和第三連桿63的一端分別鉸接在固定板上，且第三連桿63的鉸接點位于第二連桿62鉸接點的下方，第一連桿61和第三連桿63的另一端分別與第二連桿62鉸接，第二連桿62豎直設置，且下端設有尼龍滑塊4。輔助壓緊液壓缸5的缸體鉸接在橫梁的底面上，活塞桿鉸接在第一連桿61上。

第一連桿61的鉸接端設有彎折部，固定板上設有三個限位銷孔7，限位銷孔7位于彎折部的外側，且與彎折部相對設置，根據所需要限制的第一連桿61的轉動角度選擇合適的限位銷孔7插入一根限位銷。