[實用新型]一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪有效
| 申請號： | 201420185160.3 | 申請日： | 2014-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN203961841U | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發明（設計）人： | 秦健凱;付殿禹;王剛;牟濤;高曉臣;單平平 | 申請（專利權）人： | 天時海洋工程及石油裝備研究院（青島）有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/15 | 分類號： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王衛東 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 同時 抓取 鉆桿 | ||
1.一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，包括支架和對稱設置在所述支架上的兩個活動夾爪裝置，其特征在于，所述支架上還設有兩組輔助壓緊平衡裝置，分別布置在兩個所述活動夾爪裝置的外側，所述輔助壓緊平衡裝置包括：輔助壓緊液壓缸和連桿機構，所述輔助壓緊液壓缸的缸體鉸接在所述支架上，活塞桿鉸接連接所述連桿機構，驅動所述連桿機構的輸出端上下垂直運動。?
2.如權利要求1所述的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，其特征在于，所述支架包括橫梁和固定在所述橫梁兩端的固定板，所述固定板的上端固定在所述橫梁的底面上。?
3.如權利要求1所述的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，其特征在于，所述活動夾爪裝置包括固定夾爪、活動夾爪和夾緊液壓缸，所述固定夾爪由間隔設置的兩塊平板組成，所述平板的上端固定在橫梁上，所述平板的下端為弧形的夾頭部，所述活動夾爪鉸接在兩塊所述平板之間，所述夾緊液壓缸的缸體鉸接安裝在所述支架的橫梁上，所述夾緊液壓缸的活塞桿鉸接在所述活動夾爪上。?
4.如權利要求2所述的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，其特征在于，所述連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿和所述固定板組成，所述第二連桿豎直設置，且下端設有尼龍滑塊，所述第二連桿作為所述連桿機構的輸出端，實現上下垂直運動，所述第一連桿和所述第三連桿的一端分別鉸接在所述固定板上，且所述第三連桿的鉸接點位于所述第二連桿鉸接點的下方，所述第一連桿和所述第三連桿的另一端分別與所述第二連桿鉸接，所述輔助壓緊液壓缸的缸體鉸接在所述橫梁的底面上，活塞桿鉸接在所述第一連桿上。?
5.如權利要求1所述的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，其特征在于，所述兩個活動夾爪通過連接方管連接固定。?
6.如權利要求4所述的一種可同時抓取多根鉆桿的夾爪，其特征在于，所述第一連桿的鉸接端設有向外伸出的彎折部，所述固定板上設有多個限位銷孔，所述限位銷位孔于所述彎折部的外側，且與所述彎折部相對設置。?
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