[實用新型]一種全自動下料機構

有效

• 申請號: 201420183457.6
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203806662U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;鄧瑞林;王票
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91;B65G65/30;B65G59/06;B65G57/03
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種全自動下料機構。

背景技術：

對于尺寸較大的吸塑淬盤，在生產過程中，需要空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與成品淬盤的自動輸送等步驟循環操作，通過各機構的設置，可以實現自動化生產。方便快捷、保證產品質量，提高生產效率，降低工人的勞動強度。

一般都是人工放空淬盤到阻擋分料機構上，阻擋分料機構將堆放的空淬盤一個一個分出，送料機構吸附空淬盤并推送至工作位置放料，空淬盤裝滿料后下料氣缸驅動，使成品淬盤由升降機構接住，升降機構并依次將成品淬盤疊放起來，升降機構再將疊放好的成品淬盤再放置在移位機構上，移位機構將疊放好的成品淬盤移動到取料口，人工取走裝滿成品的淬盤。由于上空淬盤和取成品淬盤設計在一側，為方便工人取放淬盤，提高生產效率。上述整個循環過程中需要多種機構相互配合，此時就需要一種全自動下料機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種全自動下料機構，可以實現空淬盤的自動分料、自動送料、成品淬盤的自動疊放與成品淬盤的自動輸送，其方便快捷，保證產品質量，方便工人取放淬盤，提高生產效率。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種全自動下料機構，它包括機架、上料框、擋料分料機構、送料機構、下料機構、升降機構和移位機構，所述上料框安裝在機架上部，人工通過上料框進行上料，上料框內疊放有三組以上的空淬盤；所述擋料分料機構有四組，分別安裝在機架上，且位于上料框的四個角位置處；所述送料機構安裝在機架上，送料機構位于上料框下方；所述下料機構安裝在機架上，位于送料機構的右側；所述升降機構和移位機構也安裝在機架上，升降機構位于送料機構的右下部，移位機構位于升降機構的正下方。

所述擋料分料機構包括底板、連接塊a、分料滑軌、分料滑塊、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料插板、擋料氣缸安裝板、阻擋滑軌、阻擋滑塊、阻擋氣缸、背塊、連接塊b、擋料插板、前定塊和后定塊，所述底板安裝在機架上；所述連接塊a和分料滑軌分別固定在底板上，且連接塊a位于分料滑軌的末端，分料滑軌上配合安裝有分料滑塊；所述分料滑塊上固定安裝有分料氣缸安裝板；所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，分料氣缸的活塞桿的另一端固定在連接塊a上，分料氣缸安裝板的前端安裝有分料插板；所述分料氣缸安裝板上垂直安裝有擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板的上面安裝有阻擋滑軌，阻擋滑軌上配合安裝有阻擋滑塊；所述擋料氣缸安裝板的背面安裝有阻擋氣缸；所述阻擋滑塊上安裝有背塊，所述背塊上端安裝有連接塊b，且阻擋氣缸的活塞桿與連接塊b的上端固定連接在一起；所述背塊下端固定連接著擋料插板；所述分料氣缸安裝板的側面安裝有后定塊，所述底板的側面安裝有前定塊，分料氣缸驅動使分料氣缸安裝板沿著分料滑軌前移，使后定塊的前端可被前定塊阻擋，分料氣缸安裝板沿著分料滑軌后移使前定塊前端可被分料插板阻擋。

所述送料機構包括推料板、送料氣缸、送料氣缸底板、取料氣缸、取料氣缸安裝座、吸盤安裝桿和吸盤，所述送料氣缸底板安裝在機架上；所述送料氣缸底板上分別安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝有推料板；所述取料氣缸安裝座有兩個，分別安裝在送料氣缸底板的前、后側，每個取料氣缸安裝座上安裝有取料氣缸，所述每個取料氣缸的活塞桿連接著一升降板，且每個升降板分別與吸盤安裝桿連接在一起；所述每個吸盤安裝桿的兩側分別安裝有一個吸盤。

所述下料機構包括下料夾爪安裝板、下料氣缸、頂出板、下料爪臂和淬盤托板，所述下料夾爪安裝板安裝在機架上；所述下料氣缸安裝在下料夾爪安裝板上；所述下料氣缸的兩側分別安裝有頂出板，每個頂出板的外側固定安裝有一個下料爪臂；所述每個下料爪臂上安裝有淬盤托板，兩個淬盤托板上可托住從送料機構送出的空淬盤。