[實用新型]一種全自動下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420183457.6
• 申請日: 2014-04-16
• 公開（公告）號: CN203806662U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;鄧瑞林;王票
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91;B65G65/30;B65G59/06;B65G57/03
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于：它包括機架、上料框、擋料分料機構(gòu)、送料機構(gòu)、下料機構(gòu)、升降機構(gòu)和移位機構(gòu)，所述上料框安裝在機架上部，人工通過上料框進行上料，上料框內(nèi)疊放有三組以上的空淬盤；所述擋料分料機構(gòu)有四組，分別安裝在機架上，且位于上料框的四個角位置處；所述送料機構(gòu)安裝在機架上，送料機構(gòu)位于上料框下方；所述下料機構(gòu)安裝在機架上，位于送料機構(gòu)的右側(cè)；所述升降機構(gòu)和移位機構(gòu)也安裝在機架上，升降機構(gòu)位于送料機構(gòu)的右下部，移位機構(gòu)位于升降機構(gòu)的正下方；

所述擋料分料機構(gòu)包括底板、連接塊a、分料滑軌、分料滑塊、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料插板、擋料氣缸安裝板、阻擋滑軌、阻擋滑塊、阻擋氣缸、背塊、連接塊b、擋料插板、前定塊和后定塊，所述底板安裝在機架上；所述連接塊a和分料滑軌分別固定在底板上，且連接塊a位于分料滑軌的末端，分料滑軌上配合安裝有分料滑塊；所述分料滑塊上固定安裝有分料氣缸安裝板；所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸，分料氣缸的活塞桿的另一端固定在連接塊a上，分料氣缸安裝板的前端安裝有分料插板；所述分料氣缸安裝板上垂直安裝有擋料氣缸安裝板，擋料氣缸安裝板的上面安裝有阻擋滑軌，阻擋滑軌上配合安裝有阻擋滑塊；所述擋料氣缸安裝板的背面安裝有阻擋氣缸；所述阻擋滑塊上安裝有背塊，所述背塊上端安裝有連接塊b，且阻擋氣缸的活塞桿與連接塊b的上端固定連接在一起；所述背塊下端固定連接著擋料插板；所述分料氣缸安裝板的側(cè)面安裝有后定塊，所述底板的側(cè)面安裝有前定塊，分料氣缸驅(qū)動使分料氣缸安裝板沿著分料滑軌前移，使后定塊的前端可被前定塊阻擋，分料氣缸安裝板沿著分料滑軌后移使前定塊前端可被分料插板阻擋；

所述送料機構(gòu)包括推料板、送料氣缸、送料氣缸底板、取料氣缸、取料氣缸安裝座、吸盤安裝桿和吸盤，所述送料氣缸底板安裝在機架上；所述送料氣缸底板上分別安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝有推料板；所述取料氣缸安裝座有兩個，分別安裝在送料氣缸底板的前、后側(cè)，每個取料氣缸安裝座上安裝有取料氣缸，所述每個取料氣缸的活塞桿連接著一升降板，且每個升降板分別與吸盤安裝桿連接在一起；所述每個吸盤安裝桿的兩側(cè)分別安裝有一個吸盤；

所述下料機構(gòu)包括下料夾爪安裝板、下料氣缸、頂出板、下料爪臂和淬盤托板，所述下料夾爪安裝板安裝在機架上；所述下料氣缸安裝在下料夾爪安裝板上；所述下料氣缸的兩側(cè)分別安裝有頂出板，每個頂出板的外側(cè)固定安裝有一個下料爪臂；所述每個下料爪臂上安裝有淬盤托板，兩個淬盤托板上可托住從送料機構(gòu)送出的空淬盤；

所述升降機構(gòu)包括步進電機、步進電機安裝板、絲桿固定座a、絲桿固定座b、聯(lián)軸器、支撐板、絲桿固定板、絲桿、滑軌、絲桿螺帽支架、托料板連接塊、托料板安裝板、托料板支撐架、托淬盤和成品淬盤，所述絲桿固定板的背部上下兩側(cè)分別設(shè)有支撐板支撐固定，兩個支撐板分別安裝在機架上；所述絲桿固定板的上方垂直固定安裝有步進電機安裝板，絲桿固定板上分別安裝有絲桿固定座a和絲桿固定座b；所述步進電機安裝在步進電機安裝板的上部，步進電機下通過聯(lián)軸器與絲桿連接在一起，且絲桿通過絲桿固定座a和絲桿固定座b支撐連接；所述絲桿固定板上設(shè)有兩道滑軌，兩道滑軌上分別配合安裝有滑塊，兩道滑軌位于絲桿的兩側(cè)；所述絲桿螺帽支架安裝在絲桿上，且絲桿螺帽支架的底端與兩個滑塊連接在一起；所述絲桿螺帽支架上固定安裝有托料板連接塊，托料板連接塊上安裝有托料板安裝板；所述托料板安裝板的前端上方安裝有兩個托料板支撐架，兩個托料板支撐架上安裝有托淬盤；

所述移位機構(gòu)包括送料氣缸安裝板、移位氣缸、送料滑軌、送料滑塊、支撐底板、支撐板和收料框板，所述送料氣缸安裝板安裝在機架上；所述移位氣缸和送料滑軌分別安裝在送料氣缸安裝板上；所述送料滑塊配合安裝在送料滑軌上；所述支撐底板安裝在移位氣缸的移動板上部，且支撐底板的底部與送料滑塊固定連接在一起；所述支撐底板的上部兩側(cè)分別安裝有一支撐板，所述兩個支撐板上安裝有收料框板，所述成品淬盤依次疊放在收料框板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于：所述擋料插板和分料插板分別為前端薄，后端厚的板體結(jié)構(gòu)，且擋料插板和分料插板的前端分別設(shè)有一V型槽，V型槽的角度為90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于：所述推料板的寬度小于兩個吸盤安裝桿之間的橫向距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動下料機構(gòu)，其特征在于：所述淬盤托板內(nèi)側(cè)設(shè)有一階梯面。