[實用新型]一種自動拔蓋機

有效

• 申請號: 201420183013.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203807117U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉世堯;張俊烽;朱纓
• 申請（專利權）人: 無錫賽鷗科技有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

技術領域

本實用新型涉及醫用設備領域，尤其涉及一種用于開拔試管蓋子的自動拔蓋機。

背景技術

目前，醫院一般采用試管采集病人的血液、尿等檢測樣品，然后對多個病人的檢測樣品進行檢測，在檢測過程中，醫護人員需要將試管的蓋子打開，通常，此步驟都是由醫護人員手工完成，不僅增加了醫護人員的工作量，且醫護人員在簡單重復拔蓋子的過程中，容易碰到試管濺出的檢測樣品，甚至出現用力不均勻損毀試管。

鑒于上述問題，中國專利文獻公開號CN201634393U公開了一種新型拔蓋裝置，其包括試管固定架，試管固定架上設置有多排用于放置試管的插槽，每排插槽設置至少十個與試管底段相適配的筒形槽，并且該新型拔蓋裝置還包括一拔蓋器，拔蓋器上設置有向下延伸且由彈性材料制成的套筒，套筒與試管蓋子的外廓相適配，套筒的內周面上設置有卡箍，套筒的數量與一排插槽上筒形槽的數量一一對應。雖然其能解決人工開蓋帶來的問題，但是此種設備對于一些高度不相同的試管，其無法同時實現拔蓋，從而降低了工作效率，且上述新型拔蓋裝置對于塞的較緊的蓋子，很難拔開。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種自動拔蓋機，以解決現有拔蓋機無法實現高度不同試管拔蓋的問題，以及對于塞的較緊的試管，易出現沒有拔掉蓋子的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種自動拔蓋機，包括機殼、用于進料的試管架推進組件、用于出料的試管架推出組件、用于傳輸料的試管架傳送組件、用于拔蓋的試管架拔蓋組件及控制器，所述試管架拔蓋組件包括對稱設置的第一拔蓋組件及第二拔蓋組件，所述第一拔蓋組件包括可前后移動的第一夾板，所述第一夾板由第一水平驅動機構驅動，且其上設置有多個第一夾塊，第一夾板的一側設置有試管架擋塊，且第一夾板的上部可上下移動的設置有滑板，所述滑板由第一垂直驅動機構驅動，且滑板上設置有彈簧推板，所述第二拔蓋組件包括可前后移動的第二夾板，所述第二夾板由第二水平驅動機構驅動，且其上設置有多個第二夾塊，第二夾板的上部可上下移動的設置有拔蓋板，所述拔蓋板由第二垂直驅動機構驅動，其上設置有多個可容納試管的圓弧形結構的槽口，所述槽口的半徑小于蓋子的半徑。

作為本實用新型的優選方案，所述滑板上設置有第一擋板，所述彈簧推板通過連桿設置于第一擋板的后端，所述連桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端抵靠在彈簧推板上，另一端抵靠在第一擋板上。

作為本實用新型的優選方案，所述拔蓋板的兩端設置有翻板，所述翻板上設置有第二擋板。

上述第一擋板、第二擋板的設置，可有效防止在拔蓋過程中蓋子掉落于機殼內。

作為本實用新型的優選方案，拔蓋板的上端面為斜面，所述斜面上設置有導向板，拔蓋板的后端連接有傾斜設置的導料板，所述導料板的兩側設置有向上翹起的擋料板，所述第二夾板上連接有落料板，所述落料板的兩側設置有向上翹起的阻料板，且落料板的出料口的下部設置有集蓋盒，所述集蓋盒滑動設置于機殼內，便于取蓋。

作為本實用新型的優選方案，所述的槽口為5個，所述的第一夾塊為5個，所述的第二夾塊為5個，且第一夾塊、第二夾塊均由硅膠材料制成，既保證了工作效率，且保證拔蓋機整體體積適宜。

作為本實用新型的優選方案，所述第一水平驅動機構包括第一水平電機、與第一水平電機傳動連接的第一水平絲桿及起復位作用的第一水平光電傳感器，所述第一夾板螺紋連接在第一水平絲桿上，所述第二水平驅動機構包括第二水平電機、與第二水平電機傳動連接的第二水平絲桿及起復位作用的第二水平光電傳感器，所述第二水平絲桿上螺紋連接有水平滑塊，所述水平滑塊與第二夾板固定連接，所述第一垂直驅動機構包括第一垂直電機、與第一垂直電機傳動連接的第一垂直絲桿及起復位作用的第一垂直光電傳感器，所述滑板螺紋連接在第一垂直絲桿上，所述第二垂直驅動機構包括第二垂直電機、與第二垂直電機傳動連接的第二垂直絲桿及起復位作用的第二垂直光電傳感器，所述拔蓋板螺紋連接在第二垂直絲桿上，所述第一水平電機、第二水平電機、第一垂直電機、第二垂直電機均為步進電機，并與控制器電性連接，所述第一水平光電傳感器、第二水平光電傳感器、第一垂直光電傳感器、第二垂直光電傳感器均與控制器電性連接。