[實用新型]一種自動拔蓋機

有效

• 申請號: 201420183013.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203807117U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 劉世堯;張俊烽;朱纓
• 申請（專利權）人: 無錫賽鷗科技有限公司
• 主分類號: B67B7/16
• 分類號: B67B7/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

1.一種自動拔蓋機，其特征在于：包括機殼、用于進料的試管架推進組件、用于出料的試管架推出組件、用于傳輸料的試管架傳送組件、用于拔蓋的試管架拔蓋組件及控制器，所述試管架拔蓋組件包括對稱設置的第一拔蓋組件及第二拔蓋組件，所述第一拔蓋組件包括可前后移動的第一夾板，所述第一夾板由第一水平驅動機構驅動，且其上設置有多個第一夾塊，第一夾板的一側設置有試管架擋塊，且第一夾板的上部可上下移動的設置有滑板，所述滑板由第一垂直驅動機構驅動，且滑板上設置有彈簧推板，所述第二拔蓋組件包括可前后移動的第二夾板，所述第二夾板由第二水平驅動機構驅動，且其上設置有多個第二夾塊，第二夾板的上部可上下移動的設置有拔蓋板，所述拔蓋板由第二垂直驅動機構驅動，其上設置有多個可容納試管的圓弧形結構的槽口，所述槽口的半徑小于蓋子的半徑。

2.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述滑板上設置有第一擋板，所述彈簧推板通過連桿設置于第一擋板的后端，所述連桿上套設有彈簧，所述彈簧的一端抵靠在彈簧推板上，另一端抵靠在第一擋板上。

3.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述拔蓋板的兩端設置有翻板，所述翻板上設置有第二擋板。

4.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：拔蓋板的上端面為斜面，所述斜面上設置有導向板，拔蓋板的后端連接有傾斜設置的導料板，所述導料板的兩側設置有向上翹起的擋料板，所述第二夾板上連接有落料板，所述落料板的兩側設置有向上翹起的阻料板，且落料板的出料口的下部設置有集蓋盒，所述集蓋盒滑動設置于機殼內。

5.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述的槽口為5個，所述的第一夾塊為5個，所述的第二夾塊為5個，且第一夾塊、第二夾塊均由硅膠材料制成。

6.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述第一水平驅動機構包括第一水平電機、與第一水平電機傳動連接的第一水平絲桿及起復位作用的第一水平光電傳感器，所述第一夾板螺紋連接在第一水平絲桿上，所述第二水平驅動機構包括第二水平電機、與第二水平電機傳動連接的第二水平絲桿及起復位作用的第二水平光電傳感器，所述第二水平絲桿上螺紋連接有水平滑塊，所述水平滑塊與第二夾板固定連接，所述第一垂直驅動機構包括第一垂直電機、與第一垂直電機傳動連接的第一垂直絲桿及起復位作用的第一垂直光電傳感器，所述滑板螺紋連接在第一垂直絲桿上，所述第二垂直驅動機構包括第二垂直電機、與第二垂直電機傳動連接的第二垂直絲桿及起復位作用的第二垂直光電傳感器，所述拔蓋板螺紋連接在第二垂直絲桿上，所述第一水平電機、第二水平電機、第一垂直電機、第二垂直電機均為步進電機，并與控制器電性連接，所述第一水平光電傳感器、第二水平光電傳感器、第一垂直光電傳感器、第二垂直光電傳感器均與控制器電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述試管架推進組件包括固定于機殼內的進料底板及進料支座，所述進料底板上設置有與試管架底部的導向塊相配合的進料導向槽，且進料底板上沿前后方向開有2條通長的通槽，所述進料支座上安裝有進料電機，所述進料電機為步進電機，其與控制器電性連接，且進料電機的輸出軸上安裝有進料主動齒輪，所述進料支座上轉動設置有進料從動齒輪，所述進料主動齒輪、進料從動齒輪上嚙合有環形進料齒條，所述環形進料齒條上固定連接有進料推板，所述進料推板上轉動設置有2個進料推爪，所述進料推爪伸出進料底板的通槽，且進料推爪上設置有復位彈簧，所述進料推板下端固定于進料滑塊上，所述進料滑塊滑動設置于進料滑軌上，所述進料滑軌沿前后方向布置于進料支座上，所述進料支座的前、后兩端均設置有與控制器電性連接的進料光電傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種自動拔蓋機，其特征在于：所述試管架傳送組件包括橫向設置在機殼內的傳送帶，所述傳送帶通過傳動裝置與傳送電機傳動連接，所述傳送電機為步進電機，其與控制器電性連接，所述傳送裝置為同步帶、同步輪，所述傳送帶的前、后兩側均設置有限位擋板，且其左右兩端設置有接觸開關，所述接觸開關與控制器電性連接。