技術領域
本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及一種線纜收線裝置。
背景技術
一根成型的電纜一般由多股細線纜構成，細線纜在繞制成成股線纜的過程中，非常容易發生打結或卡結的現象。
現有的線纜首先裝置，例如公開號為CN103640926A的中國專利“電力線纜收線機”，其通過采用雙向絲桿、滑軌、排線滑車以及排線滑輪，采用電力驅動代替人力驅動，雖然提高了效率但是仍沒有解決收線盤上線纜可能打結的問題。
又如公開號為CN202030382U的中國專利“通信管道線纜收線器”，其設置引線裝置、轉軸和收線軸，可以減少光纜和電纜在收線過程中的磨損，提高線纜的使用壽命和外觀質量，但是其仍沒有解決收線時線纜可能打結的問題。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不足，提出一種收線均勻且不會打結的線纜收線裝置。
本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種線纜收線裝置，其包括豎直設置的穿線固定板，所述穿線固定板上設置有第一穿線輪，所述第一穿線輪左下方傾斜設置有第二穿線輪，所述第一穿線輪右方設置有第三穿線輪；所述穿線固定板上還設置有平衡輪和平衡桿，所述平衡桿第一端設置于平衡輪與穿線固定板之間，第二端通過軸承與穿線固定板轉動連接；所述平衡桿第二端上還設置有平衡塊，所述平衡塊包括本體以及圓弧形端部，所述圓弧形端部直徑大于本體寬度且所述圓弧形端部凸出本體上側表面的長度小于所述圓弧形端部凸出本體下側表面的長度。
進一步地，所述第二穿線輪通過固定支座固定于穿線固定板上，所述固定支座包括貼附于穿線固定板上的第一子部，由第一子部傾斜向上延伸的第二子部以及設置于第二子部端部且垂直于第二子部的支撐柱。
進一步地，還包括收線盤、電機、傳動輪、轉向輪、驅動輪、橫軸以及橫移機構；所述電機輸出軸帶動傳動輪轉動并帶動收線盤轉動，所述轉向輪直徑小于傳動輪直徑且與傳動輪同軸固定連接；所述驅動輪設置于轉向輪上方且被轉向輪帶動轉動；所述橫軸與驅動輪連接且隨著驅動輪轉動而轉動；所述橫移機構設置于橫軸上且隨著橫軸轉動而在橫軸上橫向移動。
進一步地，還包括伺服馬達，所述伺服馬達與傳動輪分設于收線盤相對兩側，且所述伺服馬達通過驅動軸帶動收線盤轉動。
進一步地，所述橫移機構包括傳動盒、由傳動盒頂面向收線盤方向水平延伸的過渡臂，由過渡臂末端傾斜向下延伸的支撐臂；所述支撐臂上設置有至少兩個導軸，所述至少兩個導軸由上至下交錯排列。
進一步地，所述橫移機構還包括由支撐臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有導軸。
進一步地，所述導軸包括支撐軸，滾珠和套筒，所述套筒通過滾珠可轉動的固定于支撐軸上。
進一步地，所述傳動輪、轉向輪與驅動輪外表面均設置有多條凹槽。
本實用新型的線纜先通過傾斜設置的第二穿線輪而后依次經過第一穿線輪、第三穿線輪和平衡輪后經由橫移機構纏繞至收線盤上，由于第一至第三穿線輪交錯設置且通過平衡輪平衡線纜繞線的張緊度，使得線纜纏繞的概率大大降低。
附圖說明
圖1為本實用新型線纜收線裝置的立體結構示意圖。
圖2為圖1中橫移機構的立體結構示意圖；
圖3為圖2另一視角的立體結構示意圖。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
請參照圖1，本實用新型線纜收線裝置，其包括豎直設置的穿線固定板100，所述穿線固定板100上設置有第一穿線輪200，所述第一穿線輪200左下方傾斜設置有第二穿線輪300，所述第一穿線輪200右方設置有第三穿線輪400；所述穿線固定板100上還設置有平衡輪500和平衡桿600，所述平衡桿600第一端設置于平衡輪500與穿線固定板100之間，第二端通過軸承與穿線固定板100轉動連接；所述平衡桿600第二端上還設置有平衡塊700，所述平衡塊700包括本體701以及圓弧形端部702，所述圓弧形端部直徑大于本體寬度且所述圓弧形端部凸出本體上側表面的長度小于所述圓弧形端部凸出本體下側表面的長度。
由于第一穿線輪200、第二穿線輪300以及第三穿線輪400均交錯排列，沒有位于同一平面使得線纜可交錯運行，降低了線纜纏繞的概率。
