[實(shí)用新型]一種線纜收線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420182326.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN203794346U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬應(yīng)科;孫明星;周柯慶;朱江南;王國強(qiáng);林琴華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江一舟電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H57/14
• 分類號(hào): B65H57/14;B65H59/10;B65H54/28;B65H79/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種線纜收線裝置，其特征在于：豎直設(shè)置的穿線固定板，所述穿線固定板上設(shè)置有第一穿線輪，所述第一穿線輪左下方傾斜設(shè)置有第二穿線輪，所述第一穿線輪右方設(shè)置有第三穿線輪；所述穿線固定板上還設(shè)置有平衡輪和平衡桿，所述平衡桿第一端設(shè)置于平衡輪與穿線固定板之間，第二端通過軸承與穿線固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述平衡桿第二端上還設(shè)置有平衡塊，所述平衡塊包括本體以及圓弧形端部，所述圓弧形端部直徑大于本體寬度且所述圓弧形端部凸出本體上側(cè)表面的長度小于所述圓弧形端部凸出本體下側(cè)表面的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜收線裝置，其特征在于：所述第二穿線輪通過固定支座固定于穿線固定板上，所述固定支座包括貼附于穿線固定板上的第一子部，由第一子部傾斜向上延伸的第二子部以及設(shè)置于第二子部端部且垂直于第二子部的支撐柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜收線裝置，其特征在于：還包括收線盤、電機(jī)、傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、橫軸以及橫移機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)收線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向輪直徑小于傳動(dòng)輪直徑且與傳動(dòng)輪同軸固定連接；所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于轉(zhuǎn)向輪上方且被轉(zhuǎn)向輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫軸與驅(qū)動(dòng)輪連接且隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫軸上且隨著橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在橫軸上橫向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜收線裝置，其特征在于：還包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)與傳動(dòng)輪分設(shè)于收線盤相對(duì)兩側(cè)，且所述伺服馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)收線盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線纜收線裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)盒、由傳動(dòng)盒頂面向收線盤方向水平延伸的過渡臂，由過渡臂末端傾斜向下延伸的支撐臂；所述支撐臂上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)軸，所述至少兩個(gè)導(dǎo)軸由上至下交錯(cuò)排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜收線裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)還包括由支撐臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有導(dǎo)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜收線裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軸包括支撐軸，滾珠和套筒，所述套筒通過滾珠可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于支撐軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜收線裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪與驅(qū)動(dòng)輪外表面均設(shè)置有多條凹槽。