[實(shí)用新型]纜索檢查機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420182100.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN203923895U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭力明;葉文亞;范進(jìn)楨;盧照輝;陳磊;高志勇;華旭;王邱嵩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種纜索檢查機(jī)器人，包括外框及設(shè)置在外框內(nèi)的滾輪裝置，其特征在于，所述的外框包括驅(qū)動(dòng)半框（1）和抱纜半框（2），驅(qū)動(dòng)半框和抱纜半框?yàn)橄鄬?duì)設(shè)置的可開閉結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)半框內(nèi)設(shè)有四個(gè)上下、左右對(duì)稱布置的圓柱形驅(qū)動(dòng)滾輪（3），四個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）同步驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)滾輪的軸線在水平面上的投影呈倒V形；所述抱纜半框的橫截面呈U形，包括一前板（5）及設(shè)置在前板兩側(cè)的邊板（6），抱纜半框內(nèi)設(shè)有可相對(duì)于前板平行滑動(dòng)的壓緊板（7），抱纜半框上設(shè)有抱纜電機(jī)（8），抱纜電機(jī)通過抱纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓緊板連接，壓緊板面向驅(qū)動(dòng)半框的一面設(shè)有四個(gè)上下、左右對(duì)稱布置的圓柱形壓緊滾輪（9），所述壓緊滾輪的軸線在水平面上的投影呈V形，驅(qū)動(dòng)半框和抱纜半框閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾輪及壓緊滾輪的輪面內(nèi)側(cè)在水平面上的投影呈圍抱纜索（10）的菱形結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾輪與壓緊滾輪上下錯(cuò)位地位于纜索的兩側(cè)，纜索檢查機(jī)器人還包括地面控制裝置，所述地面控制裝置連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及抱纜電機(jī)；纜索檢查機(jī)器人上還設(shè)有攝像頭（34），攝像頭設(shè)置在外框上，攝像頭連接圖像發(fā)射裝置（35）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)半框后側(cè)上部的中間位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（12），驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)稱布置在其兩側(cè)的主齒輪（13）嚙合，主齒輪的下側(cè)同軸設(shè)有主動(dòng)輪（14），驅(qū)動(dòng)半框兩側(cè)的主動(dòng)輪分別通過傳動(dòng)帶（15）、錐齒輪組（16）與驅(qū)動(dòng)半框兩側(cè)下方的驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，同側(cè)的上下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)動(dòng)帶（17）傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)帶及聯(lián)動(dòng)帶為同步帶或鏈條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述的抱纜電機(jī)設(shè)置抱纜半框外側(cè)，所述的抱纜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置在抱纜半框內(nèi)的水平絲桿（18），兩根絲桿的一端與設(shè)置在壓緊板上的絲桿螺母（19）螺接，兩根絲桿的另一端設(shè)有延伸出抱纜半框的絲桿軸，絲桿軸上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒輪（20），兩根絲桿之間通過同步帶（21）相連，其中一根絲桿的絲桿軸端部與抱纜電機(jī)傳動(dòng)連接，另一根絲桿的端部設(shè)有手輪（22），抱纜半框中部設(shè)有同步帶張緊輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述的絲桿螺母設(shè)置在壓緊板兩側(cè)的中部，所述的壓緊板兩側(cè)邊緣設(shè)有上下布置的若干導(dǎo)向輪（23），抱纜半框的邊板上設(shè)有與所述導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)的水平長槽（24），導(dǎo)向輪可滑動(dòng)地嵌于水平長槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：位于抱纜半框右側(cè)絲桿的絲桿軸端部通過錐齒輪組與抱纜電機(jī)傳動(dòng)連接，手輪設(shè)于左側(cè)絲桿的絲桿軸端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)半框與壓緊板的相對(duì)面上均設(shè)有滾輪支架（25），滾輪支架呈直角三角形楔狀，驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)半框上的滾輪支架斜楔面（26）上，壓緊滾輪設(shè)置在壓緊板上的滾輪支架斜楔面上，所述斜楔面的兩端設(shè)有軸承座（27），驅(qū)動(dòng)滾輪及壓緊滾輪的轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置在軸承座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述的傳動(dòng)帶上連接有張緊輪（28），驅(qū)動(dòng)半框的上端兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)塊（29），所述的調(diào)節(jié)塊通過調(diào)節(jié)螺釘（30）與驅(qū)動(dòng)半框上部的滾輪支架連接，位于驅(qū)動(dòng)半框上部的滾輪支架安裝孔為腰形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)半框的橫截面呈U形，包括一后板（31）及設(shè)置在后板兩側(cè)的邊板（6），驅(qū)動(dòng)半框的一側(cè)邊板與抱纜半框的對(duì)應(yīng)側(cè)邊板通過鉸鏈（32）鉸接，驅(qū)動(dòng)半框另一側(cè)的邊板與抱纜半框?qū)?yīng)側(cè)的邊板之間設(shè)有鎖緊裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：壓緊滾輪及驅(qū)動(dòng)滾輪的輪面采用聚氨酯材料制作；所述的外框及壓緊板均為工程塑料制作的鏤空結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的纜索檢查機(jī)器人，其特征是：地面控制裝置通過無線遙控裝置或控制電纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及抱纜電機(jī)，采用無線遙控裝置時(shí)，地面控制裝置包括無線遙控器，無線遙控器包括發(fā)射裝置與接收裝置，接收裝置設(shè)置在外框上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及抱纜電機(jī)連接接收裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電源（11）設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的驅(qū)動(dòng)半框上。