[實用新型]一種智能家用機器人

有效

• 申請號: 201420181543.3
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203956916U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王東
• 申請（專利權）人: 北京路德瑞科電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能家用機器人。

背景技術

物聯網是利用各種信息傳感技術，如攝像機、傳感器、射頻識別(RFID)技術、全球定位系統、紅外感應器、激光掃描器、氣體感應器等，實時采集任何需要監控、連接、互動的物體，采集其聲、光、熱、電、力學、化學、生物、位置等各種需要的信息，與互聯網結合形成的一個巨大網絡。其目的是實現物與物、人與物的互聯互通，以實現遠程監視、自動報警、控制、診斷和維護，進而實現“管理、控制、營運”的一體化網絡。

美國《技術評論》提出物聯網技術將是未來改變人們生活的十大技術之首，自2009年溫總理提出“感知中國”以來，物聯網便被正式列為國家五大新興戰略性產業之一，寫入“政府工作報告”，物聯網在中國受到了全社會極大的關注，其受關注程度是在美國、歐盟、以及其他各國不可比擬的，物聯網的概念已經是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已被貼上“中國式”標簽，從2010年開始，國家發改委、工信部等部委就會同有關部門，開始研究物聯網相關技術，并制定了一系列方針政策，旨在引導和推動物聯網技術的全面發展，2011年發布的國家“十二五”規劃綱要，更是將物聯網技術的高度集成和綜合運用作為戰略性新興產業上升為國家發展戰略，同年4月，財政部、工業和信息化部聯合印發《物聯網發展專項資金管理暫行辦法》，為進一步加快物聯網發展，提供財政資金的引導和扶持。

機器人技術作為戰略高科技技術，深受世界各國的重視，而服務性機器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領域，更是備受關注，物聯網服務性機器人則是將其推向了一個新的高度。2012年4月，中國科技部正式印發了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，將在“十二五”期間，重點培育和發展服務性機器人新興產業，重點發展仿生機器人平臺和模塊化核心部件等，同時努力培養和吸引國際一流的領軍型專業人才。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型的主要目的在于解決現有技術的缺陷，本實用新型提供一種更加智能化以及人性化的智能家用機器人。

本實用新型提供了一種智能家用機器人，包括機器人本體、移動底盤以及機器人頭部，所述機器人本體設置在所述移動底盤上，所述機器人頭部設置在所述機器人本體上部，并通過其內設置的第一電機和第二電機實現所述機器人頭部左右以及上下運動，所述移動底盤通過其內設置的第三電機和第四電機進行移動，其中，所述機器人本體內部包括：主控制模塊，所述主控制模塊前端面設置有LCD顯示屏，所述主控制模塊上設置有無線WIFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WIFI模塊接收信號并對其進行處理；電機控制模塊，所述電機控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WIFI模塊發送的控制信號并分別對所述第一電機、第二電機、第三電機以及第四電機進行控制；視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設置在所述機器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設置在一個水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對用戶進行立體成像、人臉識別以及場景回傳；音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設置在所述機器人本體正面LCD顯示屏兩側的麥克和設置在所述機器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時將所述語音信號發送給所述主控制模塊，同時與設置在該智能家用機器人后側面的揚聲器相連并通過主控制模塊實現語音的輸入和輸出；自動充電模塊，所述自動充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發送充電信號，所述主控制模塊接收充電信號后進行處理并反饋給所述自動充電模塊，所述自動充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號發送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號后進行處理并控制所述機器人移動到電源的位置，所述自動充電模塊對該機器人進行自動充電。

可選的，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號并將其發送給所述主控制模塊，以便該智能家用機器人在自由移動過程中自動避開障礙物。

可選的，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機器人時的觸碰信號并發送給所述主控制模塊。

可選的，還包括紅外發射模塊，所述紅外發射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發出的相關信息并執行該相關信息。

可選的，所述LCD顯示屏為高清顯示屏，所述LCD顯示屏中的交互式屏幕采用多點觸控電容屏。