[實(shí)用新型]一種智能家用機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420181543.3 | 申請日： | 2014-04-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203956916U | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王東 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京路德瑞科電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 家用 機(jī)器人 | ||
1.一種智能家用機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人本體、移動(dòng)底盤以及機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人本體設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上，所述機(jī)器人頭部設(shè)置在所述機(jī)器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人頭部左右以及上下運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)底盤通過其內(nèi)設(shè)置的第三電機(jī)和第四電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，其中，所述機(jī)器人本體內(nèi)部包括：
主控制模塊，所述主控制模塊前端面設(shè)置有LCD顯示屏，所述主控制模塊上設(shè)置有無線WIFI模塊，所述主控制模塊通過所述無線WIFI模塊接收信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；
電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊通過串口通信接口與所述主控制模塊進(jìn)行通信，用于接收所述主控制模塊通過所述WIFI模塊發(fā)送的控制信號(hào)并分別對(duì)所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)以及第四電機(jī)進(jìn)行控制；
視覺模塊，所述視覺模塊與所述主控制模塊相連，所述視覺模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人頭部的攝像裝置，所述攝像裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭設(shè)置在一個(gè)水平面上，所述視覺模塊通過所述攝像裝置對(duì)用戶進(jìn)行立體成像、人臉識(shí)別以及場景回傳；
音頻采集模塊，所述音頻采集模塊與所述主控制模塊相連，所述音頻采集模塊包括設(shè)置在所述機(jī)器人本體正面LCD顯示屏兩側(cè)的麥克和設(shè)置在所述機(jī)器人本體背面的一組麥克，所述麥克用于定位語音源并采集語音同時(shí)將所述語音信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，同時(shí)與設(shè)置在該智能家用機(jī)器人后側(cè)面的揚(yáng)聲器相連并通過主控制模塊實(shí)現(xiàn)語音的輸入和輸出；
自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊與所述主控制模塊相連，用于向所述主控制模塊發(fā)送充電信號(hào)，所述主控制模塊接收充電信號(hào)后進(jìn)行處理并反饋給所述自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊搜索附近電源的位置并將該電源位置信號(hào)發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊接收到電源位置信號(hào)后進(jìn)行處理并控制所述機(jī)器人移動(dòng)到電源的位置，所述自動(dòng)充電模塊對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括超聲波模塊，所述超聲波模塊與所述主控制模塊相連用于采集超聲波信號(hào)并將其發(fā)送給所述主控制模塊，以便該智能家用機(jī)器人在自由移動(dòng)過程中自動(dòng)避開障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括觸碰傳感器模塊，所述觸碰傳感器模塊與所述主控制模塊相連用于采集用戶觸碰該機(jī)器人時(shí)的觸碰信號(hào)并發(fā)送給所述主控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，還包括紅外發(fā)射模塊，所述紅外發(fā)射模塊與所述主控制模塊相連用于接收所述主控制模塊發(fā)出的相關(guān)信息并執(zhí)行該相關(guān)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述LCD顯示屏為高清顯示屏，所述LCD顯示屏中的交互式屏幕采用多點(diǎn)觸控電容屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述主控制模塊中的處理器采用雙核處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個(gè)USB轉(zhuǎn)接口。
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