[實用新型]智能機械手

有效

• 申請號: 201420181128.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203779504U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種智能機械手，屬機械、傳感領域。??

背景技術

目前的機械手，不能自動斷電，不能在電機停轉時自鎖住機械手不動。?

發明內容

這里提供一種智能機械手，使機械手抓住物體體時能自動斷電，能在電機停轉時自鎖住機械手，且抓握的范圍寬。?

該實用新型是這樣的：基節（1）底部活動連接到支撐物上，基節（1）中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節（1）的頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8）的一端，銅片靜觸點（13）與T形銅片動觸點（14）固定連接在基節上，銅片靜觸點（13）連過一組電池組，連過抓握開關（10），再連過一個電機（12），連接到銅片動觸點（14）上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關（10）與放開開關（11）并連。以上基節、中節、尾節和稍節組成一個機械手指，兩個以上的機械手指組成機械手。齒條（8）安裝在基節（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落。齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接。套叉（9）的一端與電機（12）固定連接。套叉（9）套著齒條（8）上的一個棱齒。?

工作時，電機轉動，就帶動套叉轉動。套叉轉動又推動齒條上下移動。由于齒條與拉線（5）活動連接，拉線（5）上下移動，會使基節、中節、尾節、稍節連動。由于基節頂部與尾節中部偏上處活動連接一拉線，中節頂部和稍節中部偏上處亦連接一拉線，當拉線（5）下移動時，尾節中部偏上處和稍節中部偏上處，比基節頂部和中節頂部移動得快，因而其間距離越來越大，但拉線的長度不會改變，在拉線（5）的下移時，會使尾節和稍節漸漸拉曲。同時，拉線（5）的下移，又使基節被拉彎曲。因而就象一個手的手指一樣，漸漸彎成一團。反之，拉線（5）上移時，基節被漸漸頂直，其它拉線也漸漸頂直尾節中部偏上處和稍節中部偏上處，直到就象人的手指伸直一樣。?

如上，當機械手彎曲時，被抓取的物體就擠壓銅片動觸點，使之變形，并移動位置，這樣，銅片動觸點就與靜觸點斷開連接，電機斷電停轉。當按動放開開關，電機反向旋轉，機械手伸直，就把物體放開了。當再次按下抓握開關，電機正向旋轉就把物體抓住。并壓迫銅片動觸點斷電。當電機停止轉動時，套叉與齒條平行成一字型，機械手便被鎖住。?

由于采用上述設計，使得機械手在抓握時能自動斷電，能自動鎖死，抓取范圍寬泛。?

附圖說明

圖1是智能機械手全圖，圖2是自斷電電路圖。?

具體實施方式

在圖1中，基節（1）底部活動連接到支撐物上，基節（1）中部偏上處，活動連接中節（2）的一端，中節（2）中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端，尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端，拉線（6）一端活動連接基節（1）的頂部，另一端活動連接尾節（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動連接中節（2）的頂部，其另一端活動連接稍節（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節（1）的中部偏下處活動連接，其另一端連接齒條（8）的一端，銅片靜觸點（13）與T形銅片動觸點（14）固定連接在基節上，銅片靜觸點（13）連過一組電池組，連過抓握開關（10），再連過一個電機（12），連接到銅片動觸點（14）上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關（10）與放開開關（11）并連。齒條（8）安裝在基節（1）上，使齒條（8）能上下移動而不滑落。齒條（8）的一端與拉線（5）活動連接。套叉（9）的一端與電機（13）固定連接。套叉（9）套著齒條（8）上的一個棱齒。?

在圖2中，銅片靜觸點（13）與T形銅片動觸點（14）固定連接在基節上，銅片靜觸點（13）連過一組電池組，連過抓握開關（10），再連過一個電機（12），連接到銅片動觸點（14）上，銅片動觸點與銅片靜觸點相觸，并且抓握開關（10）與放開開關（11）并連。?